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三井巴布科克公司的W火焰锅炉技术,受锅炉结构及风箱位置等因素的制约,使得内直流外旋流的燃尽风喷口不能设置单独的调节装置调节旋流强度,故对燃尽风喷口的结构设计提出更高的要求。利用冷态模化试验和CFD数值模拟软件获得燃尽风喷口的阻力特性和流动特性。使燃尽风与锅炉的热工过程相匹配,实现封闭主流烟气,保证燃烧效率的作用。应用结果表明:当叶片与轴线的夹角为25°-30°时,燃尽风喷口出口射流的旋转动量矩衰减较慢,旋转动能可有效传递至炉膛中心,使得此处的可燃物质与空气充分混合,保证燃尽度。 相似文献
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统一过程是目前主流的软件过程方法,它强调用例驱动、架构优先和迭代式开发,但它的缺点也很明显:文档庞大,对UML的要求,各种建模对开发速度的降低.极限编程是新出现的最著名的敏捷轻量型过程方法.它是一组简单、具体而互相依赖实践结合在一起形成的一个敏捷过程.它更重视设计模式和编程实践,有着诸多与传统的过程方法迥然不同的特征.本文结合笔者主持的项目探讨了XP的核心实践,给出了一些对XP实践的深入理解,并介绍了XP实施中的一些辅助支持工具. 相似文献
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角色访问控制(Role Based Access Control,RBAC)的应用提高了系统易用性和健壮性。分析了RBAC标准模型,指出其在细粒度和表达能力等方面的一些缺陷,结合UML对其重构,提出支持偏序权限建模的面向对象角色访问控制模型(Object Oriented Role Based Access Control,OORBAC),基于该模型结合部分GoF模式设计了通用应用框架。与其他应用框架相比有着良好的通用性,支持权限关系的同异步及偏序关系表达,并在细粒度动态访问控制上具有更好的效率。 相似文献
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一种自适应特征地图匹配的改进VSLAM算法 总被引:1,自引:0,他引:1
从提高机器人视觉同时定位与地图构建(Visual simultaneous localization and mapping,VSLAM)算法的实时性出发,在VSLAM的视觉里程计中提出一种自适应特征地图配准的算法.首先,针对视觉里程计中特征地图信息冗余、耗费计算资源的问题,划分特征地图子区域并作为结构单元,再根据角点响应强度指标大小提取子区域中少数高效的特征点,以较小规模的特征地图配准各帧:针对自适应地图配准时匹配个数不满足的情况,提出一种区域特征点补充和特征地图扩建的方法,快速实现该情形下当前帧的再次匹配:为了提高视觉里程计中位姿估计的精度,提出一种帧到帧、帧到模型的g2o(General graph optimization)特征地图优化模型,更加有效地更新特征地图的内点和外点.通用数据集的实验表明,所提方法的定位精度误差在厘米级,生成的点云地图清晰、漂移少,相比于其他算法,具有更好的实时性、定位精度以及建图能力. 相似文献
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