基于负载转矩观测器的动态恒风量控制

当前不基于外部传感器的恒风量控制技术的控制性能有限.针对此问题,提出一种基于负载转矩观测器的动态恒风量控制技术.构建降阶龙贝格负载转矩观测器,实现风机负载转矩及风道参数的实时观测,并进一步计算风压与风量.将实时计算的风量作闭环PI控制,形成风量-转速-电流三环控制.实测结果表明,所提出方法的风量控制精度高,且无需外部传感器,可有效兼顾实现低成本与高控制性能.     

基于负载转矩观测器的动态恒风量控制

当前不基于外部传感器的恒风量控制技术的控制性能有限.针对此问题,提出一种基于负载转矩观测器的动态恒风量控制技术.构建降阶龙贝格负载转矩观测器,实现风机负载转矩及风道参数的实时观测,并进一步计算风压与风量.将实时计算的风量作闭环PI控制,形成风量-转速-电流三环控制.实测结果表明,所提出方法的风量控制精度高,且无需外部传感器,可有效兼顾实现低成本与高控制性能.     

基于奖励引导的六足机器人自主步态学习

为提高机器人自主学习能力,提出一种基于奖励引导的机器人自主步态学习算法.首先给出自主设计的机械式步态同步六足机器人的机械结构,其独特的多层钢堆叠腿部设计方案和特有的机械同步传动方案为机器人后续步态学习研究奠定良好基础;接下来提出一种基于奖励引导的机器人步态学习算法,该算法可以让机器人在未知环境中进行技能学习;最后,在MATLAB和ADAMS联合仿真平台上进行算法验证实验,实验结果显示以速度和高度分别为主评价指标会呈现出2种合理的收敛结果,且在该算法下六足机器人可以自主学习到翻越木块的高难度技能.     

台风灾害下配电系统受损评估研究

台风灾害会造成配电系统多个元件同时故障而导致大面积用户停电。为研究台风灾害对于配电系统的破坏影响,提出台风灾害下配电系统受损情况评估方法。为描述台风特征对元件故障概率的影响,基于台风影响历史数据,使用随机森林算法建立元件脆弱性曲线。在元件模型建立后,使用时序蒙特卡洛模拟法评估配电系统的实时和累计电量及用户损失。为提升评估效率,引入故障模式后果分析法,使用最小路法生成故障影响报表,更快地确定失电负荷节点。最后通过RBTS-BUS6测试系统和广州地区的实际系统进行算例分析,验证了所提算法的有效性。结果表明：台风对配电网的影响具有延时性,配电系统受损情况与元件维修时间和维修资源数量相关。     

基于改进SSD的变压器套管红外图像油位智能识别方法

为解决现有基于红外图像识别变压器套管油位存在的过于依赖温度信息、人工处理效率低下等问题,文中结合目标检测技术提出了一种基于改进单次检测器(SSD)的套管智能油位识别方法。通过引入SSD目标检测方法,检测红外图像中的套管区域,加入损失函数以改进SSD算法从而提高套管检测准确率,并进一步通过简单线性迭代聚类(SLIC)的应用实现了不依赖红外图像温度信息的油位检测。对比文中提出的基于红外图像的油位识别算法检测结果与人工油位检测结果,表明文中提出的算法不仅在效率上领先于传统的温度检测方式,且其误差较小,仅为0.08%。对比结果验证了所提算法在保证检测精度的情况下可大幅度提高检测效率,有效提升套管故障诊断效率和智能化水平。     

钣金车间的五项重要管理

企业管理由若干专业管理组成，如计划、生产、供销、设计、工艺和环保等。车间是一个企业的重要组成部分，同样有多种专业管理，如劳动、财务和现场等。针对钣金车间的生产特点，结合我们的实际做法，在此浅谈一下其五项重要管理。１　质量管理质量管理是企业生产经营管理的中心环节，在车间管理中也是首当其冲。“质量是企业的生命”、“企业在我心中，质量在我手中”等大幅标语悬挂在车间的最醒目处。针对生产中出现的经常性质量问题，及时组织车间管理、技术和工人实施三结合的“ＴＱＣ”攻关活动，向管理要质量、要效益。如圆网印花机的…     

OCO污水处理工艺在城市污水处理中的应用

介绍OCO工艺及其对城市污水处理的效果。普通城市污水经过该工艺处理之后 ,可以达到我国污水排放标准 ,还可以将所处理的污水经过三级处理之后 ,作为工业用水进行再利用。OCO工艺具有除氮除磷功能强、自动化程度高、运转方式灵活、占地少、出水水质稳定等特点 ,适用于高浓度工矿企业废水和城市生活污水的处理     

利用土石粉替代石灰石配料生产水泥熟料

近年公司外购石灰石成本成倍增加。为了降低成本且保证回转窑生产线的正常运转，利用周边尘封已久的土石粉（氧化钙含量在45.0%左右）替代石灰石进行配料煅烧熟料。使用土石粉配料后，出现了土石粉在各个环节引起堵塞、下料不畅，立磨产量低，氨水用量大等一系列问题，经过一段时间的摸索和改造后，立磨、回转窑的产质量都恢复到了正常水平。虽然熟料28 d强度略有降低，但3 d强度却有所提高。熟料产质量基本都达到了使用石灰石时的水平，而熟料成本得到了大幅降低。     

基于OpenCv的车道标识线检测识别算法的研究

由于路面结构、光照变化、阴影等因素的影响,传统的道路标识线的识别算法常常会出现道路标识线识别不准确的现象。针对这种情况,提出基于Open Cv的车道标识线检测识别算法。算法首先先对原始图像进行平滑处理和中值滤波处理,去除周围环境的影响,再使用canny算子进行边缘检测,得到车道标识线基本轮廓,最后再进行图像的二值化分割和Hough变换得到车道标识线参数。实验结果表明,该方法通过一系列的变换和处理后,能够消除路面结构、光照变化、阴影等的影响,清晰准确地识别出道路标识线,具有很好的准确性、鲁棒性和可靠性。     

UV、O_3及其组合UV/O_3降解六氯苯(HCB)的试验研究

采用UV、O3、UV/O3高级氧化法对水中六氯苯(HCB)的降解效果及机理进行了研究,并对结果进行了比较.结果表明,UV本身对HCB的去除贡献率不大,HCB可被O3、UV/O3快速降解,即UVO3UV/O3;UV、O3、UV/O3工艺条件下,提高HCB的初始浓度、不利于HCB的降解,后两种工艺条件下酸性条件下有利于降解反应的进行;无论是UV或O3单独作用还是UV/O3联合作用,HCB的降解满足准一级反应动力学规律,如果体系的pH值基本保持恒定,这种规律就更为明显.根据离子色谱(IC)、GC、GC-MS对六氯苯降解中间产物进行了测定,探讨了UV、O3、UV/O3降解六氯苯的途径和机理.