MOTOMAN-HP3型机器人运动学建模

根据MOTOMAN-HP3型机器人具体结构特点,建立机器人的运动学模型,求出正逆解.并在机器人运动学建模过程中,对关节运动范围的转换规律进行了研究.为机器人运动分析、离线编程、轨迹规划等打下了基础.     

可降解植物纤维餐具成型工艺的研究

考察了含水率、成型压力、下模温度、上模温度、定型时间、保温时间对餐具使用性能的影响。通过正交试验,选择餐具的最佳成型工艺条件为：含水率为7％,压力为1500kN,下模温度270℃,上模温度290℃,定型时间6S,保温时间20S。     

基于LSTM神经网络的管道缺陷模式识别方法研究

针对复杂环境下,管道振动信号特征微弱难以提取的问题,提出一种基于长短时记忆网络(LSTM)深度学习神经网络的管道缺陷模式识别方法;首先利用改进型自适应噪声的完全集合经验模态分解(ICEEMDAN)对采集的原始信号进行分解得到若干个固有模态函数(IMF)分量,随后根据信息熵理论计算IMF分量的近似熵作为管道典型状态的特征值构造特征向量集合,然后构造LSTM深度学习神经网络训练模型并调节深度神经网络在训练过程中的相关参数进行网络的结构优化,最后将特征向量输入到LSTM神经网络模型进行训练和识别;结果表明:针对管道振动信号特征微弱难以提取的问题,该方法对管道缺陷模式识别的准确率达到了95％,在消除管道振动信号的背景噪声、挖掘特征信息和保证识别准确性方面优势明显.     

基于无线宽带的林业监控网络架构设计

针对林业监控网络信息化、智能化的发展要求以及当前已有网络应用业务单一、接入重组能力低等不足,开展了一种无线宽带网络架构设计;文章基于近些年快速发展并广泛应用的SPTN有线传输网络,以满足林业监控未来多样化的应用需求为基础,从监控网的功能应用和系统组成出发,构建由自组网和接入网组成的双层无线宽带网络架构,开展了组网规划和组网架构设计,并对无线宽带网络应用中涉及的抗干扰、安全保密、防雷等使用性问题进行了分析说明;通过对双层网络各节点的通信性能进行计算和评估,对网络方案部署应用的可行性进行了验证,满足林业监控网络大范围部署、高数据传输、快网络重组的应用需求,对后续林业监控信息化网络建设提供了有益参考。     

复杂碳酸盐岩礁滩气藏三维地质建模研究

针对传统建模思路与流程的不足,进行三维地质建模研究。研究中采用"关键构造面+层序节点控制技术"定义骨架三维模型,对区域构造及旋回特征进行精细刻画,建立起地层构造模型;利用"层序格架内地震约束+井控沉积微相"建立沉积微相精细模型,并在此基础上利用"相控+地震储层预测技术"建立储层属性模型。所建模型能够对地层构造形态加以准确刻画,可展现出复杂礁滩纵向多旋回沉积序列。     

基于九步法的电泵井优化设计

根据电泵井优化设计九步法,利用液面法计算当前流压,建立电泵井产能、气体体积、泵排量模型,开发ESP Star优化设计软件,完成电泵井优化设计计算。29井次现场实测与计算结果对比表明:下泵后流压下降的动液面平均相对误差为-7.4%~5.7%,单井平均泵挂深度下降228 m,电泵机组抽吸能力与油井供液能力匹配好,能够为油田节约能耗、成本并提高油井产量。     

高校“微课程”教学模式探讨

“微课程”以微视频为知识传播媒介,通过相关知识点的嵌入,以生动形象的视频画面开展教学活动.学生是“微课程”模式的学习主体,是学习活动的中心,根据教师安排的教学任务进行自主学习,不断应用知识完成知识构建,体现了以学生为本和个性化的教学理念.教师设计相关的情景,引导学生进行知识构建,帮助学生更好地学习重点知识,内化知识体系流程,实现对重点知识点的强化,并不断拓展新的学习任务.     

计及输入变量强相关性的概率潮流计算模型

利用统计学的方法,以风电场出力为例,对其大量历史数据进行相关性分析,将具有强相关性的随机变量用最小二乘进行线性拟合,并用其中一个变量的线性表达式表示,从而消去随机变量之间的强相关性,并认为余下的呈弱相关或不相关的随机变量之间相互独立,以便采用半不变量法计算概率潮流。     

基于SIM 900A的物联网智能家居控制系统

物联网技术是世界信息产业发展的第三次浪潮,它改变了人们的家居方式,使人们有希望拥有一个更加安全、方便、舒适、智能的家。文中设计了一种基于SIM900A和Cortex-M3的物联网智能家居控制系统。该系统采用Cortex-M3内核的STM32处理器来作为系统主控制器,可以采集多个传感器的信息,并通过SIM900A与多个移动终端实现物联网通信。实验结果表明,该系统可以正常接收来自移动终端的SMS信息,控制家用设备,在出现危险信号时可以快速发送警报短信,具有传输快、传输距离远、实时性强等优点。     

斜拉人行桥多维脉动风荷载模拟研究

研究了大跨轻柔斜拉人行桥多维脉动风荷载模拟问题。首先基于多变量随机过程理论建立了桥梁结构风荷载模型的互谱和自谱表达式,进一步地基于相干函数考虑了塔-索-桥的风荷载相关效应。通过引入Fourier变换减小了随机过程模拟的计算量。在此基础上,以某实际的大跨度轻柔斜拉人行桥为工程背景,研究了其考虑塔-索-桥相关性的多维脉动风荷载特点和规律,并对模拟结果进行了验证和对比研究。