制造胶粘剂用的改性氯丁橡胶的合成方法

在胶粘剂生产中用来取代天然古塔波橡胶的氯丁胶是通过氯丁二烯在水乳液中聚合而成的,这种制造方法已是大家所熟悉的了。本发明的目的要制取一种改性的氯丁橡胶,用这种橡胶可以制得制鞋工业中应用的高活性胶粘剂。为此,须将原始乳液中氯丁二烯的含量控制在30～32％,而在水相中补充加入1～2％二萘基甲烷-6,6-二磺酸钠作为分散剂,此外,也可使用二醇或高级醇作为分散剂。聚合过程在5～7℃下进行,氯丁二烯的聚合转化率达到96～98％。氯丁二烯的低温聚合物与标准纳特氯丁橡胶不同,它的特点是,结晶速度快和结晶程度高,因此抗张强度大除此之外,与一般的纳特氯丁橡胶比较,它在未硫化状态时具有较高的软化温度。     

废橡胶超声波脱硫新技术

已开发出一种获得专利的废橡胶脱硫新工艺和几种反应装置。这一技术以使用高能超声波为基础，一定频率的超声波在一定压力和温度条件下迅速地破坏硫化橡胶的三维网络。脱硫胶几乎和新胶一样能够重新加工、定型和硫化。第一个实验脱硫装置已由ＮａｔｉｏｎａｌＦｅｅｄｓｃｒｅｗａｎｄＭａｃｈｉｎｉｎｇ（ＮＦＭ）公司扩大至中试水平。本研究采用ＳＢＲ和废轮胎胶粉（ＧＲＴ）进行了多种脱硫试验，对不同工艺条件下脱硫橡胶的硫化性能、流变性能、结构特性以及脱硫胶试样的物理性能进行了研究，讨论了一种可能的脱硫机理。完成的测试表明，在超声波作用下，硫化橡胶只是部分脱硫，而且在脱硫过程中伴随一些大分子链的降解，尽管如此，在实验确定的工艺条件下获得的脱硫胶还是能保持良好的机械性能。进一步的工作是寻找最佳脱硫工艺条件和提高该工艺只破坏化学交联网络的针对性。     

长期贮存对填充聚乙烯机械性能的影响

研究填充塑料在人工和自然环境下长期贮存后的性能具有极大的实际意义。在贮存聚合物及其制品时,会出现材料的静力疲劳变态—使聚合物及其制品性能改变的老化。本报道介绍了填充的和未填充的低压聚乙烯管状试样经仓库贮存不同时间后机械性能研究的结果。在工作中采用了鉴定评价法。管材是由低压聚乙烯、10％石棉填充聚     

高浓度二氧化硫以工业用氧在沸腾层转化器氧化

使用工业用氧焙烧铜精矿和黄铁矿精矿可得到高浓度二氧化硫(50%—90%SO_2)的炉气。在接触法硫酸生产中用氧来氧化,过程可增强3—7倍,并直接制得100%SO_3和65%发烟硫酸。在固定层转化器进行此过程,对于从触媒层排出热和在过剩氧很小时氧化二氧化硫,都有一定的困难。而且设备体积大,管理和操作复杂。至于循环法仅适于处理洁净的SO_2和O_2(不少于99%)。     

纳米粒子/环氧树脂复合材料的固化动力学研究

在纳米Al2O3、Si3N4、SiC填充环氧树脂复合材料体系中,纳米粒子表面活性及粒子与环氧树脂之间的相互作用影响着环氧树脂的固化过程.本文利用傅立叶红外光谱表征了纳米粒子与环氧树脂之间的化学作用情况,并利用差视扫描量热仪研究了不同纳米粒子/环氧树脂复合材料的固化动力学.结果表明,具有相对最强表面活性的纳米Al2O3粒子与基体之间的相互作用最强,同时该粒子对环氧树脂固化过程的促进作用最显著.     

内压容器和设备的椭圆过渡段强度计算

在塔设备的壳体上除使用圆锥封头和圆锥过渡外,还使用椭圆封头和椭圆过渡。象圆锥过渡一样,椭圆过渡也是旋转壳体中的一种形式。所以,它们的计算可以采用承受内压负荷的任意形式的旋转薄壳计算所应用的关系式来实现[1—3]。在这篇论文里所提出的计算方法能够确定在弹性阶段内圆柱筒体同椭圆封头连接结点处所产生的应力,并能计算出构成椭圆过渡段零件厚度的计算值。当考虑到较大直径圆柱筒体同椭圆封头连接结点处的受力状态对椭圆封头同较小直径圆柱筒体连接结点处的受力状态影响时,来分析短段椭圆过渡段。所分析的椭圆过渡段是由连接椭圆壳体(椭圆封头)的两个同轴的圆柱壳体(大的和小的筒体)而组成。该段承受内压负荷。图1为连接部分的计算示意图。示意图上指出经向位     

立方型状态方程结合Eyring理论在液体混合物黏度计算中的应用

Cubic equations of state (EOS) have been combined with the absolute rate theory of Eyring to calculate viscosities of liquid mixtures. A modified Huron Vidal gE-mixing rule is employed in the calculation and in comparison with the van Laar and the Redlich-Kister-type mixing rule. The EOS method gives an accurate correlation of liquid viscosities with an overall average deviation less than 1% for 67 binary systems including aqueous solutions. It is also successful in extrapolating viscosity data over a certain temperature range using parameters obtained from the isotherm at a given temperature and in predicting viscosities of ternary solutions from binary parameters for either polar or associated systems.     

磺酰脲除草剂与土壤的关系

自1975年杜邦公司George Levit博士发现磺酰脲类除草剂以来,已经成为一类主要的新颖除草剂,并促进化学除草技术的重大进步。目前世界范围内,共有8种磺酰脲除草剂已经商品化(表1),估计到九十年代中期会成倍增加,它们具有前所未有的除草活性,其使用量从千克/公顷惊人地下降到克/公顷。如今,甲黄隆每年用量为2～8克/公顷,使用200年也不过相当于过去传统除草剂一次使用量(1～4千克/公顷)。杀草谱广、用量低、对作物又有较大选择性,这些都是磺酰脲除草剂迅速成功的重要因素。同样重要的,它具有令人称     

用buprofezin和其他昆虫生长调节剂防治棉田害虫

苯甲酰苯基脲类化合物杀虫活性的发现揭示了化学防治公害的新途径.第一个商品化的化合物除虫脲能干扰昆虫蜕皮过程,因而作为昆虫生长调节剂使用.其主要作用方式为摄入,对某些昆虫也可通过触杀而起作用.其部分活性似乎与对于几丁质形成的生物化学过程的抑制作用有关.对于更有前途的酰脲化合物的探索工作得到了三个对农业害虫较除虫脲有更高活性的新型化合物:石原公司的chlorfluazuron、Calemerck公司的teflubenzuron     

Sequencing of multi‑robot behaviors using reinforcement learning

Given a collection of parameterized multi-robot controllers associated with individual behaviors designed for particular tasks, this paper considers the problem of how to sequence and instantiate the behaviors for the purpose of completing a more complex, overarching mission. In addition, uncertainties about the environment or even the mission specifications may require the robots to learn, in a cooperative manner, how best to sequence the behaviors. In this paper, we approach this problem by using reinforcement learning to approximate the solution to the computationally intractable sequencing problem, combined with an online gradient descent approach to selecting the individual behavior parameters, while the transitions among behaviors are triggered automatically when the behaviors have reached a desired performance level relative to a task performance cost. To illustrate the effectiveness of the proposed method, it is implemented on a team of differential-drive robots for solving two different missions, namely, convoy protection and object manipulation.