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焊缝跟踪FUZZY-P控制规则的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种非接触超声传感焊缝跟踪系统。该焊缝跟踪系统采用了Fuzzy-P控制理论,即在大偏差时采用比例控制,在小偏差时采用自调整模糊控制。研究了Fuzzy-P控制的阈值和比例控制的规则。介绍了自调整模糊控制的原理,提出了焊缝跟踪中的双因数自调整模糊控制方法。在试验的基础上确定了双因数的数值。应用公式法生成了模糊控制规则表。同时分析了自调整模糊控制中的比例系数对系统动态特性的影响。通过试验确定了该系统中的比例系数的数值。试验证明,该跟踪系统具有快速、准确、稳定的特点,完全能够满足实际工程应用的需要。 相似文献
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点焊镀锌钢板的电刷镀电极的微观结构与点焊工艺 总被引:8,自引:0,他引:8
为了改善镀锌钢板点焊工艺,在点焊电极端面电刷镀了金属材料Co,用该电极进行了镀锌钢板点焊工艺实验,观测了电极电刷镀前后镀锌钢板点焊焊点表面质量,用扫描镜观测了电刷镀层与电极基体结合面的微观结构和焊后电极端面的元素分布及焊点表面元素的分布.分析了Co电刷镀层改善镀锌钢板点焊工艺的原因.实验结果表明,在镀锌钢板点焊电极端面电刷镀一层Co可抑制飞溅、避免粘电极,从而改善了镀锌钢板点焊工艺性;在点焊电极端面电刷镀一层Co可以阻止点焊过程中铜锌合金层的形成;电刷镀层与电极基体的结合强度满足镀锌钢板点焊的工作要求. 相似文献