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71.
针对软件开发中的持久对象与关系数据库的存储矛盾,分析并研究了目前比较流行的一种对象关系映射实现(Hibernate)的框架结构和相关机制;设计了一种对象关系映射框架Lorm。该框架具有对象/关系映射功能,使应用程序开发人员能够以统一的、面向对象的方法进行对象数据存取,而不必关心底层关系数据库的实现,基于Lorm框架的应用开发还支持SQL语言和JDBC标准。 相似文献
72.
提高嵌入式Linux实时性方法的研究与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了两种提高嵌入式Linux操作系统实时性方法及其在实际中的应用。可抢占式内核利用改变中断的调度机制和自旋锁的运行方法使Linux的内核变成可抢占式的。低延迟内核在长耗时的任务中插入调度点使其他的任务也能执行。在基于PowerPC的硬件平台的实际应用结果表明,这两种方法都能有效地降低系统的时延,在一定程度上提高了系统的实时性。 相似文献
73.
74.
预测控制算法及其在倒立摆中的应用 总被引:8,自引:0,他引:8
基于神经网络模型的预测控制算法,是利用前向神经网络建立非线性被控对象的模型,以滚动优化、反馈校正实现对系统的控制。将其应用于倒立摆系统中,实现了对摆角和位移的同时控制。理论分析与仿真结果表明,该算法可避免对受控对象做复杂的数学分析。具有收敛速度快,鲁棒性较强的特点。 相似文献
75.
IC:动态社会关系网络社区结构的增量识别算法 总被引:1,自引:0,他引:1
社会关系网络(SNS)中社区结构的识别有助于得出有意义的个体间活动模式和社会发展规律,传统的静态SNS社区结构识别的方法不能发现SNS的变化规律,而最近受到广泛关注的动态SNS社区识别方法普遍存在可扩展性差的缺点.描述了动态SNS的数学模型,并在此基础上提出了动态SNS中发现社区结构的增量式新方法.提出方法利用动态网络时间局部性即相邻采样时刻网络变化不大的特点,通过增量分析避免对整个网络中的个体全部重新划分,达到较高的算法效率.分析和实验结果表明,效率高于现有方法,在大规模网络上(105结点量级)效率提升在一个数量级以上,发现的社区结构很好地反映出社会关系网络的本质结构. 相似文献
76.
设计基于激光即时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, SLAM)技术的变电站高压设备分布式物理化结构模型,精准获取高压设备位姿信息,有效建立高压设备分布式物理化结构模型。利用无人机搭载激光雷达传感器与惯性测量单元,扫描并测量施工建设中高压设备环境信息;利用激光SLAM技术依据激光雷达传感器的扫描信息,求解设备位姿信息;通过扩展卡尔曼滤波算法,融合惯性测量单元测量的设备姿态角信息;利用加权数据融合算法,融合位姿信息与姿态角信息,获取最终设备位姿信息;依据最终位姿信息,建立设备实景三维模型;通过建筑信息模型,建立设备的建筑信息模型(Building Information Modeling, BIM)模型;利用Revit软件,以自动关联方式,构造两个模型间的关联关系,获取设备分布式物理化结构模型。实验证明:该模型可精准获取设备位姿信息,有效建立清晰的分布式物理化结构模型;该模型可有效融合设备姿态角,提升姿态角测量曲线平滑度。 相似文献
77.
门窗是建筑围护结构节能最薄弱的部位,如何科学、准确地测得其保温性能对于建筑节能工作具有重要意义。国内门窗传热系数目前是在实验室通过基于热功率的标定热箱法测试得到的,即在门窗两侧设定一定温差的稳定环境空间,通过计量通过标准板或试件的功率来测得保温性能。标定热箱法测试时,冷热箱之间可近似作为一维稳态传热处理,理论和测试实践表明试件和标准板的保温性能与其热箱侧的表面温度密切相关。论文理论推导出了标准板和试件热箱侧表面平均温度与其传热系数的关系,将基于热箱侧表面平均温度的测试结果与传统的基于热功率的测试结果进行了比较。结果表明,基于热箱侧表面平均温度的测试方法可得到较为准确的标准板或试件保温性能,研究为传统的基于热功率的门窗保温性能测试结果提供了一种校验方法,并为门窗保温性能测试提供了一种新的思路,对门窗保温性能的准确测试具有重要意义。 相似文献
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