动态光照条件下足球机器人视觉目标的识别

赛场光照条件的波动会对足球机器人视觉目标识别产生较大的影响.为了使目标识别算法在变化的光照条件下保持较高的识别稳定性,本文根据实时采集的图像提供的信息,通过构造随光照条件动态变化的动态背景阈值、亮度阈值,并对有效色彩信息进行动态的饱和度调整,有效地降低了光照条件对图像识别的干扰.实验结果表明:该算法在动态变化的光照条件下,仍然能够保持较高的识别准确性.     

华能大连电厂3号、4号机组海水脱硫技术

海水脱硫作为一种新型的脱硫技术,在沿海地区有广泛的应用前景。介绍了火电厂烟气海水脱硫系统的工作原理及海水脱硫存华能大连电厂的应用情况。     

利用VRML技术解决3D GIS中的三维可视化问题

分析了传统3D GIS中可视化技术的不足,介绍了用于进行可视化研究的新技术VRML技术,在此基础上给出了应用VRML解决可视化问题的两个应用实例。     

变电站实训系统的设计与实现

将数字化的电网仿真与变电站中全部真实的二次设备有机结合的混合仿真实训系统,为供用电专业学生、变电站运行人员等相关工作人员提供完全真实的变电站培训环境,具有较好的教学和培训效果。     

呼和诺仁油田水淹层测井解释技术研究

呼和诺仁油田南屯组正进行加密调整,部分井含水高,已关井。该油田储层岩性复杂,以砂岩、砂砾岩为主,储层中蒙脱石含量高,水敏现象突出,注粘稳剂开发给水淹层解释带来困难。经调研,该类储层水淹层测井评价还没有成型的方法,亟待开展相关的研究工作。针对该油田储层地质特点及油田注粘稳剂开发现状,通过开展岩石物理实验研究,首次搞清了不同岩性注粘稳剂条件下水淹层导电机理和测井响应特征。提出应用岩石物理相分析技术建立储层渗透率精细解释模型,突出了水淹层测井响应信息。以取心、压汞及相渗岩电联测实验为基础,确立了不同岩性储层原始含水饱和度评价方法。优选了印度尼西亚模型作为计算含水饱和度的公式。建立了产水率与驱油效率的关系式,实现产水率的预测。形成了一套适合于砂岩、砂砾岩油藏注粘稳剂水淹层测井解释技术。经实际资料检验,见到了很好的应用效果,解释符合率达到80.0%。     

导电聚苯胺纳米复合热电材料研究进展

导电聚苯胺纳米复合热电材料由于具有制备简单、稳定性高、热导率低等特点引起了人们的广泛关注。综述了聚苯胺纳米复合热电材料的研究进展,主要介绍引入无机纳米相(如碳纳米管、石墨烯以及合金等)的本征性质、加入量、分散状态等因素对苯胺的结晶度、有序链结构及其热电性能的影响,并探讨聚苯胺纳米复合材料热电性能的改性机理,并对其今后的发展提出展望。     

一种基于HL7003的语音门锁控制器的设计

为实现对楼宇单元门的语音控制,通过采用新型的低成本、低功耗语音识别芯片HL7003开发了一种简单实用的语音门锁控制器,介绍了该控制器的设计原理、基本功能,实现了对不同语音字句进行训练和识别的简便操作.试验表明,该控制器具有较高的识别率.     

气化驱动的液滴在湿润性表面上的仿真研究

为了研究液滴在高温锯齿形表面时各参数对液滴摩擦学性能的影响,运用了计算流体力学研究了表面润湿性对蒸发驱动的Leidenforst液滴自推进运动的影响.结果 表明,三线接触角对液滴的悬浮和运动特性有很大的影响.表面微结构参数H/W有助于控制液滴表面的润湿性,从而提高液滴的运动速度.数值模拟结果表明,高宽比H/W=7/12...     

碳化物析出对CrFeCoNi高熵合金拉伸和腐蚀性能的影响

添加了3%(摩尔分数,下同)的C对CrFeCoNi高熵合金进行合金化,依次进行1 200℃×12h均匀化冷轧800℃×1h再结晶退火,获得了完全再结晶组织,研究了该合金中碳化物的析出特征及其对合金微观组织、室温拉伸性能和腐蚀行为的影响。结果表明,C合金化后,除了面心立方结构的等轴晶基体之外,还发现了M_(23)C_6碳化物随机分布在晶界和晶内。室温屈服强度由CrFeCoNi合金的386MPa增加到706MPa,但伸长率和耐腐蚀性有所降低。