水下采样机器人工业设计方案筛选系统研究

为解决目前水下采样机器人设计缺乏完整的方案评价系统和流程,无法科学进行方案筛选的问题,提出一种筛选系统模型。采用SET,AHP与TOPSIS相结合的方法,通过调研分析SET因素发现产品机会缺口,并转化为设计准则,引入AHP建立阶梯层次结构模型,得到产品准确设计指标及其权重。采用TOPSIS法进行评价,对方案的设计指标评分形成决策矩阵,并与AHP权重构造加权规范化评价矩阵,提取正负理想解,得到最终的方案优先级排序,引入案例对该理论模型进行验证。该系统模型应用于水下采样机器人设计方案评价中,实现了系统化的最佳方案筛选,使方案选择更具科学性与客观性,对水下采样机器人方案的设计与筛选具有一定价值。     

采用絮凝—水力旋流器进行尾矿处理

本文探讨了在水力旋流器处理尾矿过程中使用絮凝剂的潜在优势。     

芜湖市保定排涝站进水闸基础加固

三山区保定排涝站排涝进水闸底板建基面位于淤泥质重粉质壤土层上,该层土厚3.90~6.90m,土层压缩性高、承载力低,属松软地基,不能满足建筑物对地基土的强度要求.工程采用水泥粉喷桩进行加固处理,取得了较好的效果.本文详细介绍该工程水泥粉喷桩处理软弱地基的计算方法、施工工艺,供类似工程参考.     

不饱和聚酯树脂及其玻璃钢阻燃性的研究

本文以不饱和聚酯树脂为研究对象，探讨其浇铸体和玻璃钢的阻燃规律，寻求阻燃性能优异、力学性能满足要求、工艺可行、成本低的面板用树脂体系。     

一种服务于流量特性的信道访问方法及公平性研究

无线通信网络中,业务流在数学上呈现出一种统计上的自相似性.本文结合该流量特性,针对如何改善高负荷、高业务流量突发环境下网络性能的问题,给出一种基于节点突发流量的信道访问退避策略:通过动态监测和计算当前节点突发流量的大小来调整信道接入,从而减少碰撞次数,提高信道利用率;为解决算法公平性的问题,同时引入了节点流权值w(i).通过流量特性适应机制及节点流加权机制,使得网络在提高性能的同时能尽量减小算法不公平现象所造成的影响.理论分析及仿真结果均表明:在网络业务量突发性强、信道竞争激烈的情况下,该策略能有效缩短信道接入时延,排队长度等各项网络性能指标.     

“新工科”理念下安全科学与工程多学科交叉融合人才培养模式构建

安全科学与工程专业技术人才对国家稳定、社会发展起到至关重要的作用。为了培养具有创新创业能力和跨界整合能力的安全科学与工程科学技术人才,以适应国家产业变革和新工科建设发展的需要,对安全科学与工程多学科交叉融合人才培养模式构建进行了探索。结合安全科学与工程学科专业特点及人才培养过程中存在的主要问题,从教育教学理念、跨学科交融新型组织机构、多学科交叉融合跨界体系和师资队伍建设等方面构建“新工科”理念下安全科学与工程多学科交叉融合人才培养模式。     

数字式电动操纵负荷系统的研究

飞行模拟器操纵负荷系统是飞行模拟器的重要组成部分,是向飞行员提供操纵力的人感系统。介绍了操纵负荷系统的仿真方法和全数字式操纵负荷系统的工作原理以及电动力伺服加载系统的原理和结构特点,建立了电动驱动数字式操纵负荷系统数学模型,并通过样机试验验证了PID控制算法的有效性,实现了对飞机操纵系统的性能模拟,具有误差小、跟踪性能好的特点。为了验证仿真结果的有效性,在原理样机中进行了力加载实验,实验结果验证了数学模型以及仿真的有效性。     

刺梨果渣多糖的发酵制备工艺优化及其抗氧化活性研究

为研究刺梨果渣多糖的发酵制备工艺,以热水浸提的刺梨果渣多糖为原料,安琪酵母菌种为发酵剂,在接种量、发酵周期、初始pH值和发酵温度4个单因素试验的基础上,利用正交试验对刺梨果渣多糖的制备进行工艺优化,并分析发酵前后体外抗氧化活性的差异。结果表明:制备刺梨果渣多糖的最佳工艺条件为接种量3%、发酵周期84 h、初始pH 4.0、发酵温度32.5℃,经发酵法制备的刺梨果渣多糖的还原力和对DPPH自由基的清除率优于发酵前的多糖原液。     

自分散纳米碳粉的制备及性能

利用三聚氯氰和对-β-羟基乙砜苯胺硫酸酯合成2-[4-(4,6-二氯-1,3,5-三嗪-2-酰胺基)苯基磺酰基]乙基硫酸钠(SDTES).先采用KH550改性纳米碳粉,再采用SDTES处理KH550改性纳米碳粉制备自分散纳米碳粉.采用透射扫描电子显微镜(TEM)和红外光谱仪表征纳米碳粉的物理形貌和化学组成,并测试纳米碳...     

我国矿山尾矿生产现状及综合治理利用

论述了矿山尾矿的现状以及由此引发的一系列问题,分析了尾矿综合利用和治理对于提高经济、社会效益和改善生态环境的重要性,介绍了尾矿综合利用和治理的方法,并对其工作提出了一些建议。