基于行列解耦采样的轻量车道线检测模型

随着深度学习的发展,基于深度卷积神经网络的车道线检测模型在自动驾驶系统和高级辅助驾驶系统中得到了广泛的应用.这些模型虽然有较高的精度,但通常计算量大且运行速度慢.为了解决该问题,提出了一种车道线检测任务专用的轻量神经网络模型.首先,提出了一种行列解耦采样的卷积模块,该模块利用图像中车道线区域的行列可分解性对传统的残差卷积模块进行了合理的优化.其次,利用深度可分离卷积技术进一步降低行列解耦采样卷积模块的计算量.此外,还设计了一种金字塔空洞卷积模块来增加模型的感受野.在CULane数据集上的实验的结果表明,文中提出的轻量车道线检测模型与之前最好的SCNN模型相比,浮点计算量降低了95.2％,F1分数提高了1.0％,在保持较高精度的前提下显著降低了车道线检测模型的计算量.     

基于自适应遗传算法的SVM参数优化

针对基于遗传算法支持向量机(SVM)训练时间较长以及分类精度较网格搜索法有所降低等问题,通过重新定义遗传算法参数的寻优范围,提出一种自适应遗传算法;该算法根据网格搜索法得到遗传算法参数的最佳寻优范围,然后遗传算法在这个范围内进行参数的精确寻优,最后得到分类的结果;这样不仅可以有效缩短训练时间,而且拥有更高的分类正确率;通过UCI中的10组经典数据集的实验结果可知,自适应遗传算法较之网格搜索法、 常规遗传算法、粒子群算法在训练时间上有较大的提升,并且拥有较高的分类准确率。     

幂函数雨强衰减律与洪峰推理公式的产流计算

一、引言推理公式法是缺乏资料流域设计洪水经常使用的方法。其中的设计雨量,水利系统多按中国水科院在文献[1]中提出的雨强负指数衰减律或称对数线性衰减规律,计算式为     

以三氧六环为交联剂的COPNA树脂的合成与性能研究

以三氧六环为交联剂，萘、萘酚、蒽及其混合物为单体，可在对甲苯磺酸或三氯乙醚催化下，在８０～１６０℃下反应得到未交联的缩合多核芳香烃树脂。对聚合反应机理作了一定的研究，并提出了聚合机理。以萘酚或萘为单体的树脂的交联较为困难，而在萘中加入蒽，不但可大大提高反应速率，也可使所得树脂的交联变得容易。交联后树脂在氮气中的热降解起始温度在４００℃左右。     

基于分离指标的宽阻带低通滤波器设计

常见的开路短截线和阶跃阻抗结构在微带低通器设计中较为成熟,但是这些结构的低通滤波器受到寄生通带的影响,阻带不够宽;提出了一种基于分离指标的宽阻带低通滤波器设计方法,利用计算机仿真软件ADS,对常见的阶跃阻抗低通滤波器进行结构改进;该方法将低通滤波器设计指标重点分为滚降率和宽阻带抑制两部分,分别利用椭圆滤波器和巴特沃斯滤波器的本身特性实现设计目的,最后进行级联优化;此结构综合设计方法简单严谨,易于实现,改进的低通滤波器性能优越,实现了宽阻带的设计需求,通带0~3 GHz,插入损耗<0.5 dB,阻带4~12 GHz,抑制>45 dB。     

快速二维最小交叉Tsallis熵的图像阈值分割

目前二维最小交叉Tsallis熵阈值分割法有较好的分割性能,但由于计算复杂度高,使得分割速度慢。针对此问题,提出了一种基于二维最小交叉Tsallis熵的快速图像分割方法。首先对二维最小交叉Tsallis熵法公式进行推导找出需要递推的几个量,然后对二维直方图投影进行分析得到二维直方图的特性;最后利用此特性导出新型的快速递推算法来减少计算时间。实验结果表明:相对于当前二维最小交叉Tsallis熵阈值法,提出的方法在保持分割效果的情况下,其速度提高了20倍以上,其运行时间小于0.2 s。     

可调式台阶精刨刀

在B665牛头刨床上加工凹槽或台阶时,大多采用成形样板刀或通过对刀加工。对于批量小,尺寸变化多的凹凸零件,所需要的样板刀数量也将增加,同时,台阶开档尺寸很难一次磨对,磨刀时间长且费力,特别是刀具磨损后,刀杆、刀片都要报废。为此,我们设计制作     

浅析建筑施工安全管理的相关问题

建筑行业是一个高危险行业,也是我国职业安全事故发生率最高的行业之一,本文建筑行业中施工安全管理工作也越来越得到各方面的关注。针对建筑施工安全管理的相关现状进行初分析,指出建筑施工安全管理工作中存在的一些问题,提出相应的建议措施,确保建筑施工生产安全顺利、健康发展。     

一种简便的无支撑楼模板体系的应用

依据唐山新世界中心工程实际结构特点,巧妙地借鉴了桁架支撑体系和钢筋桁架模板的优点,研究开发了一种简便的无支撑楼模板体系.详细介绍了以工字钢梁结构为支承的楼模板施工方法以及施工过程,同时,取得了不错的施工效果.     

一种改进的二维最小交叉熵图像分割方法

针对当前二维最小交又熵阈值法存在计算复杂度高等问题,提出了一种改进的二维最小交叉熵阈值分割方法.首先,依据图像的含噪声类型选择邻域模板并建立相应的二维直方图来提高分割效果;然后,对二维最小交又熵公式进行推导和简化处理,利用定义的数组运算推导出新型递推算法,再确定图像及其邻域图像的实际灰度级别范围,并用这种新算法在所求的灰度级别范围内搜索最佳阈值向量来降低计算复杂度;最后,使用关键阈值一对滤波后的图像进行分割达到最佳的分割效果.仿真实验结果表明,与当前的二维最小交又熵阁值分割法相比,本文提出的方法不仅分割性能及抗噪性能更强,而且分割时间大大减少,小于0.05 s.