完美并发签名的可追究性研究

指出在改进的完美并发签名方案中,签名方可将多个待签名消息绑定在同一个Keystone上,只让其他签名方知道其中一个消息,该情况对于各签名方是不公平的。提出并定义完美并发签名的可追踪性,给出一个针对完美并发签名方案可追踪性的攻击实例及对应的修订方案,待签名消息与Keystone一起作为Keystone transfer函数的输入参数,实现了签名消息与Keystone的唯一绑定,使修订后的方案满足可追究性要求。     

基于情感词向量的微博情感分类

该文提出了一种基于情感词向量的情感分类方法。词向量采用连续实数域上的固定维数向量来表示词汇,能够表达词汇丰富的语义信息。词向量的学习方法,如word2vec,能从大规模语料中通过上下文信息挖掘出潜藏的词语间语义关联。本文在从语料中学习得到的蕴含语义信息的词向量基础上,对其进行情感调整,得到同时考虑语义和情感倾向的词向量。对于一篇输入文本,基于情感词向量建立文本的特征表示,采用机器学习的方法对文本进行情感分类。该方法与基于词、N-gram及原始word2vec词向量构建文本表示的方法相比,情感分类准确率更高、性能和稳定性更好。     

基于虚拟静态锚节点的加权质心定位算法术

加权质心定位算法的实施需要布置较多的锚节点,较大的硬件成本限制了该算法在实际中的应用。本文结合余弦定理,利用原有的少量锚节点定位信息构造出虚拟静态锚节点VSAN（Virtual Static Anchor Node）参与定位,降低了该定位算法所需的硬件成本;此外,对加权质心算法进行数学推导和分析,从导数的角度阐述了权重系数和RSSI测距对加权质心算法的影响。仿真结果表明,基于VSAN的加权质心算法所需布置锚节点较少、定位精度较高;并通过实际环境下测试,验证了算法的有效性和可行性。     

小机车新型试验电源自适应模糊PID控制系统仿真研究

针对小机车传统试验电源系统存在的电压稳定性能差、响应速度慢的问题,提出了一种自适应模糊PID控制的小机车新型试验电源系统。对自适应模糊PID控制器的设计和建模,以及仿真的效果进行了详细的阐述,并进行了系统的鲁棒性分析。同时还将自适应模糊PID控制和传统PID控制进行了对比研究,证明了自适应模糊PID控制的小机车试验电源系统有电压稳定性能好、响应速度快的良好电气特性。     

与世界机器人之父对话

刘进长 :《机器人技术与应用》杂志社主编恩格尔伯格 :世界著名机器人专家 ,机器人之父 ,世界第一台工业机器人的制造者为了更好地制定“十五”规划 ,推动中国机器人的快速发展 ,国家８６３计划智能机器人主题于２００１年４月１５日 -１７日在上海锦江饭店举行了“先进机器人发展战略国际研讨会”(ＩＡＲＰ２００１ ,上海 )。世界机器人之父恩格尔伯格先生也应邀参加了此次会议 ,会议期间 ,本刊主编刘进长研究员与恩格尔伯格先生进行了如下对话。刘进长 (以下简称刘 ) :非常感谢阁下接受我们的采访 ,希望阁下的中国之行顺利、愉快 !恩格尔…     

信息荟萃

本刊 2 0 0 0年度编委会年会召开　　本刊讯　 2 0 0 0年 1 2月 2 7日 ,本刊 2 0 0 0年度编委会年会在长沙召开。中国工程院院士、国防科技大学计算机学院院长、《计算机工程与科学》杂志社社长卢锡城教授 ,国防科技大学计算机学院副院长、副社长兼编委会副主任王志英教授 ,在长的部分顾问和编委会委员以及编辑部全体工作人员出席了年会。会议由王志英副社长主持。会议听取了陈怀义主编代表编辑部所作的《计算机工程与科学》杂志编辑部 2 0 0 0年工作汇报。他说 ,今年是《计算机工程与科学》杂志变更为双月刊后试运行的第二年 ,是改为大 1 6…     

中国第一代消防机器人

由国家科学技术委员会正式立项的国家８６３高科技ｉｆ划研究发展项目一“消防机器Ａｆ（图１）研究课题,在公安部上海消防科学研究所通过专家组验收。这一历时三年之久的研制项目的顺利完成,标志着我国第一代（多功能）消防机器人正式诞生。 它的诞生填补了我国在消防机器人领域的空白,缩小了我国与国外工业发达国家在消防机器人研究方面的差距,已达到了国际８０年代中期的消防机器人水平。 消防机器人 的系统构成 消防机器人系统由运载车、机器人本体、控制系统和供电系统组成。 一、运载车 运载车用于将机器人从消防站运至火灾现场。…     

警卫和保洁两用机器人

日本中央安全巡逻公司与富士重工联合开发了一种无人操纵的升降型警卫与保洁两用机器人系统。 该机器人系统是一个划时代的系统,它是将警卫任务功能加到了富士重工的无人操纵的保洁机器人Ｒｏｂｏｈｉｔｅｒ中,通过加入具有升降功能的联动装置,使这种无人操纵的保洁机器人能靠自己的动力沿着办公楼的楼梯前进清洁地面,并同时执行警卫任务。用这种保洁机器人执行夜间的保卫任务,可以大大削减保卫系统的费用。 这种警卫与保洁机器人的尺寸为 ８５０ × ７２０×８９０ｍｍ,重１３５公斤（包括电池）。用一组充电电池可连续执行３小时的…     

TMS320C80的快速DCT及量化的实现

简要说明了 TMS32 0 C80的结构和特点 ;分析了快速 DCT的基本原理 ;论述了在 TMS32 0 C80上实现快速 DCT及量化的方法 ,并给出算法的测试结果 .     

利用网易有道快速预览搜索结果

相信大部分朋友都是习惯于使用谷歌、百度搜索自己所需要的内容,不过这两个搜索引擎除了在搜索结果中显示简单的简介之外,我们都需要单击打开相应的链接才能查看到更丰富的内容,很多时候某一链接可能会需要比较长的时间才能打开,最恼人的是即使打开后竟然发现这并非自己所需要的…