面向集群的数据加密系统

根据高性能集群对集群节点间通信性能的需求,提出了基于MAC包的高速通信协议,使集群节点间的数据得以快速传输.集群节点硬件中采用专用数据处理芯片,实现RSA算法和对称密码算法,使节点向集群提供高性能的数据加密处理能力.     

空间机器人专用控制计算机体系结构研究

空间机器人自主控制要求控制计算机具有高处理能力,而传统的星载计算机处理器只有低运算能力.为解决该矛盾,提出了一种基于传统的处理器和专用协处理器的新型星载计算机体系结构.该计算机采用了双机冷热备份的冗余容错策略,基于现场可编程门阵列器件设计的专用协处理器处理机器人运动规划,同时具备纠检错功能的计算机存储系统.通过仿真及原理样机地面试验证明了本设计的正确性和有效性.该设计将运动学计算时间降低了两个数量级,提高了系统的有效处理速度.     

基于椭圆曲线加密且支持撤销的属性基加密方案

在云终端用户资源受限的场景中,传统属性基加密方案中存在着计算开销大以及不能实现实时撤销的不足。为了实现云端数据安全高效的共享,提出了一种基于椭圆曲线加密（ECC）算法且支持细粒度撤销的属性基加密方案。该方案使用计算较轻量级的椭圆曲线上的标量乘法代替传统属性基加密方案中计算开销较大的双线性配对,以降低系统中用户在解密时的计算开销,提高系统的效率,使方案更适用于资源受限的云终端用户场景。利用表达能力更强和计算更高效的有序二元决策图（OBDD）结构来描述用户定义的访问策略,以减少嵌入密文中的冗余属性来缩短密文长度。为每个属性建立一个由拥有该属性用户组成的属性组,并为组内每个成员生成唯一的用户属性组密钥。当发生属性撤销时,利用最小子集覆盖技术为组内剩余成员生成新的属性组,实现实时的细粒度属性撤销。安全分析表明,所提方案具有选择明文攻击不可区分性、前向安全性和后向安全性;性能分析表明,所提方案在访问结构表达和计算能力上优于（t,n）门限秘密共享方案和线性秘密共享方案（LSSS）,其解密计算效率满足资源受限的云终端用户的需求。     

基于VxWorks操作系统的空间机器人内存管理策略研究

为了满足空间机器人控制系统的对软件系统的实时性、可靠性的要求,本文提出了一种基于vxWorks嵌入式软件的内存扩展管理设计.详细论述了VxWorks内存管理的优势和缺点,在此基础上,提出了将内存管理动态申请空间静态化的整体方案设计,将内存分配、消息体制进行有机的结合,从而避免系统长时间运行的内存碎片问题,保障了操作系统的可靠性.实践证明了设计的可靠性、有效性和可行性.     

基于签名认证的电子发票真伪性验证方案

随着网络与信息技术的快速发展,无纸化、电子化成为当今经济生活的发展趋势。电子发票作为一种消费凭证,在电子商务中的需求越来越广。现有的电子发票验证方法,是根据发票号码、发票代码、开票日期、金额查询国家电子底账库中的发票信息,实现对比查询的功能,不能检测非颁发机构发行发票的造假行为,不能保证电子发票完全的合法性与真实性。针对以上问题,提出一种基于签名认证的电子发票真伪性验证方案,通过验证税务机构签名对空白电子发票进行合法性验证,验证销售方数字签名以确定开票内容的真实性,确保验证通过的电子发票真实可靠。     

基于单片机STM32和无线Wi-Fi的智能窗帘设计

系统以STM32单片机作为主控制器件,采用模块化设计。利用光敏电感传感器、光电开关、TFTLCD液晶显示以及Wi-Fi模块实现了对环境光强和系统工作状态的实时监测、实时显示、实时反馈。同时,单片机通过实时接收用户指令或查询用户设置的光强阈值控制窗帘的开合状态,可工作于手动拉合、自动开闭、远程遥控三种模式。     

基于n-bit协处理器的2n-bit RSA实现

借助模幂乘协处理器是提升RSA性能最有效的方法,但当RSA模幂运算长度超过协处理器能支持的最大运算长度时,协处理器将不再适用。本文针对这个问题,基于中国剩余定理和Fischer、Seifert算法,在n－bit模幂乘协处理器的基础上实现了模长为2n-bitRSA算法,并利用模幂乘协处理器实现了n－bit大数乘法和除法,进一步提高了RSA运算效率。     

ZUC-256算法的快速软件实现

ZUC-256算法在ZUC算法的基础上,其初始化阶段、消息认证码生成阶段均采用了新的设计方法,进一步提升了算法的安全性。为了探讨ZUC-256算法的快速软件实现优化方法,首先介绍了该算法的总体结构和工作流程,参考原算法草案,通过软件编程实现了该算法的基本功能。在此基础上,结合软件编程函数中数组形参的传递执行过程和算法自身的计算特点,分析了影响其软件代码执行效率的因素,并对之前所编写的基本功能实现代码作出了改进。经过实际编程测试,分别验证了两种优化方法的有效性。总体而言,在两种不同的软件运行参考机环境下,结合两种优化方案的优化代码执行效率较基本功能实现代码分别提升了8%~9%、18%~36%,对于ZUC-256密码算法今后的软件工程使用具有实际性意义。     

基于预估补偿的手眼伺服空间机器人控制方法的研究

针对手眼伺服空间机器人系统自主控制中，由于视觉反馈和控制算法的运算时间造成的大时滞现象对系统控制影响，提出了基于Smith预估补偿的优化机器人视觉伺服的控制方法。利用手眼反馈和关节返回的信息来估计实际情况下当前机械臂末端与目标的相对位姿，进行机器人的控制。同时根据空间机器人的具体情况，提出了固定视觉反馈时滞的方法，对系统进行了简化。该方法可消除系统的大时滞对系统控制的影响，提高了系统控制的实时性、稳定性和精度。模拟试验仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于组件的密码算法自动化测评系统

针对密码算法测评的特点和需求,设计并实现基于组件的密码算法自动化测评系统。通过动态框架、测评组件和密码算法组件实现可动态集成不同密码算法,测评功能具有灵活性。根据动态框架的运行模式,提出测评系统各部分之间的数据交互格式,给出测评组件和密码算法组件之间的调用关系,实现密码算法的自动化测评。