全文获取类型
收费全文 | 4967篇 |
免费 | 255篇 |
国内免费 | 196篇 |
专业分类
电工技术 | 444篇 |
综合类 | 335篇 |
化学工业 | 584篇 |
金属工艺 | 320篇 |
机械仪表 | 471篇 |
建筑科学 | 603篇 |
矿业工程 | 148篇 |
能源动力 | 102篇 |
轻工业 | 422篇 |
水利工程 | 229篇 |
石油天然气 | 150篇 |
武器工业 | 35篇 |
无线电 | 496篇 |
一般工业技术 | 355篇 |
冶金工业 | 243篇 |
原子能技术 | 46篇 |
自动化技术 | 435篇 |
出版年
2024年 | 32篇 |
2023年 | 136篇 |
2022年 | 134篇 |
2021年 | 138篇 |
2020年 | 107篇 |
2019年 | 152篇 |
2018年 | 160篇 |
2017年 | 62篇 |
2016年 | 73篇 |
2015年 | 94篇 |
2014年 | 210篇 |
2013年 | 162篇 |
2012年 | 195篇 |
2011年 | 190篇 |
2010年 | 177篇 |
2009年 | 187篇 |
2008年 | 224篇 |
2007年 | 264篇 |
2006年 | 246篇 |
2005年 | 249篇 |
2004年 | 243篇 |
2003年 | 186篇 |
2002年 | 160篇 |
2001年 | 164篇 |
2000年 | 178篇 |
1999年 | 123篇 |
1998年 | 107篇 |
1997年 | 101篇 |
1996年 | 116篇 |
1995年 | 110篇 |
1994年 | 116篇 |
1993年 | 98篇 |
1992年 | 96篇 |
1991年 | 82篇 |
1990年 | 63篇 |
1989年 | 45篇 |
1988年 | 21篇 |
1987年 | 17篇 |
1986年 | 16篇 |
1985年 | 17篇 |
1984年 | 19篇 |
1983年 | 23篇 |
1982年 | 19篇 |
1981年 | 21篇 |
1980年 | 12篇 |
1979年 | 13篇 |
1975年 | 6篇 |
1959年 | 11篇 |
1958年 | 6篇 |
1955年 | 5篇 |
排序方式: 共有5418条查询结果,搜索用时 15 毫秒
121.
122.
基于IMEMS传感器的汽车运动姿态测量系统研究 总被引:3,自引:1,他引:2
针对传统的采用机械转子陀螺构成机械平台来测量汽车姿态方法的不足,研究开发了基于集成微机电系统(IMEMS)传感器的捷联式汽车运动姿态测量系统。该系统采用四元数法作为汽车运动姿态的解算方法,并由Kalman滤波器完成对姿态角四元数估计误差和加速度计及角速度陀螺信号的融合,得到汽车姿态角的最优估计值,阐述了该系统硬件构成和软件设计,并通过汽车道路试验对系统的可行性进行了验证。结果表明:此测量系统能够满足汽车运动姿态测量的精度要求,是确实可行的测量系统。 相似文献
123.
124.
125.
126.
采用嵌入式系统和GPRS通信技术相结合的方式,搭建了一个家庭管理平台.通过该平台,可以将安防系统有机的结合起来,实现对各个子系统的管理.通过短信和彩信方式,实现家居远程安防监控. 相似文献
127.
随着我国城市化进程的不断推进,城市轨道交通飞速发展,截至2021年,全国已有45座城市开通直流地铁线路。牵引列车呈“源荷”二象性,因此牵引负荷区别于大工业电力负荷,其具有较强的冲击性和波动性。既有研究聚焦于牵引负荷对电网的影响,鲜有针对地铁直流时变负荷特性的研究。因此,选取国内某典型直流地铁线路,在其牵引变电所加装测试设备,长时间连续测量电压、电流等相关电气量。然后,基于实测数据,以日负荷曲线为研究对象,对日负荷电流、电压、功率等进行分析,统计日负荷最大值、平均值和最大需量值等,并计算了牵引负荷的冲击性和波动性大小。 相似文献
128.
针对含链式静止无功发生器(static var generator, SVG)的风场区域系统高频谐振问题,首先采用谐波线性化的方法建立包含锁相环、功率外环以及电流内环在内的SVG谐波阻抗模型。利用阻抗分析法对风场区域空载线路投入对SVG稳定性的影响进行分析,揭示风场区域系统高频谐振的发生机理。然后,为抑制系统高频谐振,提出一种基于电压前馈附加带阻滤波器的SVG高频谐振抑制策略。对SVG侧中高频段等效阻抗进行重塑,以保证在该频段系统呈正阻尼状态。并讨论带阻滤波器中心频率和阻尼系数对系统相位裕度的影响。最后利用搭建的含链式SVG风场区域系统仿真模型,验证了理论分析的正确性和所提抑制策略的有效性。 相似文献
129.
作为空间任务顺利执行的关键技术,航天器姿态和轨道控制具有典型的非线性特征,其本质是对在矩阵李群SO (3)和SE (3)上演化的动态系统进行控制.与传统的参数化模型相比,航天器的矩阵李群模型对姿轨表征具有全局性、非奇异性和唯一性等固有优势,为控制设计提供了数学简洁、精度高、适用性好的模型基础.因此,近年来基于微分几何控制方法直接对其进行系统分析和控制设计的研究逐渐兴起,取得了一系列突破性成果.鉴于此,首先,系统地论述微分几何控制理论在航天器姿轨控制应用中的研究现状和进展;然后,面向空间任务的实际需要,分别对基于矩阵李群模型的单体航天器姿态控制、姿轨耦合控制、网络化航天器集群姿轨协同控制3个技术方向加以讨论;最后,对上述研究领域中存在的难题和挑战进行总结,并对未来发展方向进行展望. 相似文献
130.
在干式空心电抗器的服役过程当中,水分有可能会大量地侵入包封并造成包封内绝缘的严重湿热老化而发生电抗器事故。但是目前对电抗器湿热老化并最终导致起火故障的详细过程和机理没有进行深入研究。由于湿热老化材料耐击穿性能下降,匝间绝缘在过电压的作用下有可能被击穿形成永久的匝间短路通路而发生故障,文中探讨这种短路故障发生的可能性,研究匝间过电压对匝间绝缘的影响。首先分析电抗器端口可能出现的最大过电压,然后利用链形回路计算电抗器在运行过程中可能遭受的最大匝间过电压,最后利用只包含两匝线圈的简易电抗器模型研究匝间过电压造成匝间绝缘故障的风险;结果表明:虽然电抗器在遭受过电压冲击时匝间绝缘有可能承受较大的过电压,但即使匝间绝缘已老化严重,过电压也不易将匝间绝缘击穿造成短路故障。 相似文献