分裂绕组转子同步发电机的数学模型及其特性分析

本文推导了具有分裂绕组转子的同步发电机的数学模型。利用该模型对其特性进行了分析研究,并与普通同步发电机进行了比较。最后,提出了一种隐极同步发电机转子采用分裂绕组的设计方案。     

和掌柜珠宝首饰管理软件

减少人为差错,避免重复劳动,使操作透明化、层次化,记录永久可查,大幅提高工作效率和管理水平,是和掌柜珠宝首饰管理系统3.0应用软件的设计理念. 和掌柜珠宝首饰管理软件由浙江宝石研究所为国内各专业珠宝首饰公司、商店专门设计研发的大型珠宝首饰专业管理软件.该软件采用了多层次、多物流分配的管理模式,集货品进出;信息查询;库存平衡;标签打印;货品管理图形化分析等多功能于一体,具有极高的实用性、保密性、稳定性及操作简便性,是迅速提高珠宝企业的工作效率和总体管理水准、树立企业品牌形象的有利武器.让使用者简便、快捷、实用地使用该工具软件是我们设计的宗旨. 和掌柜珠宝首饰管理系统目前分为单机版、内部网络版和远程网络版三个版本,用户可根据自身实际情况选择使用,并可按用户要求随时修改或度身订制.无论您身在何处,都可以及时了解并掌握企业的运作情况,是您管理企业的好帮手.     

可拆插头镀锌螺丝生锈的原因分析和对策

针对可拆插头镀锌螺丝的生锈问题,提出在镀锌层彩色钝化后进行封闭,以防螺丝在振动盘中组装时的镀层和钝化膜磨损。经振动试验和中性盐雾试验验证,在考察的4种工艺中选择了德国HSO Super Coat封闭工艺。此外提出应改善产品的仓储环境。     

同步电机电枢漏抗的测定新方法

提出了测定同步电机电枢漏抗的两种新方法．这两种方法简便易行而且不需知道定子绕组和励磁绕组的有效区数，适合于运行单位采用．最后介绍了实验室电机的测试结果．并与用普梯电抗法测出的结果值进行了比较．     

分解算法的丢失数据射影重建

在射影重建问题中,广泛应用的分解算法尽管能够平等地看待所有的图像,但它们要求全部空间点在所有的图像上都可视.为了克服这一限制,该文提出了一种基于分解算法的射影重建方法.该方法迭代地估计空间点、投影矩阵、深度因子和丢失的数据.投影矩阵和空间点通过奇异值分解被求取.深度因子则根据每幅所有图像点构成的行向量生成的线性子空间和与射影重建空间点构成的行向量生成的线性子空间是同一线性子空间的特性被估计出来.模拟数据和真实图像的实验结果表明,该射影重建方法具有重投影误差小,收敛性好和实用性强的特点.     

基于遗传算法的像机虚拟立体校准技术研究

给出了一种基于遗传优化算法的虚拟立体校准方法。利用红外发光二极管随三坐标测量机的测头做定间距移动构造了一个立体校准模板,通过奇异值分解算法初始估计校准参数,最后,通过遗传算法优化求解所有校准参数。实验中校准点的空间位置反推误差小于0.04 mm,表明该方法能够解决像机内参数精确校准问题,可以满足大尺寸视觉坐标测量技术对摄像机内参数精确校准的要求。     

六自由度关节式坐标测量机关节零位偏差的标定算法

关节式坐标测量机的关节零位偏差是由装配工艺误差引起的,对测头末端的空间位姿误差影响极大。本文在建立六自由度关节式坐标测量机数学模型的基础上,应用全微分、最小二乘法和迭代算法等数学方法,建立了关节零位偏差的线性标定算法,并通过计算机仿真计算验证了该标定算法的正确性     

基于SINUMERIK 802D R参数编程加工空间复杂曲面

以加工由余弦函数曲线、抛物线、椭圆曲线形成的空间三维复杂曲面为例,对复杂曲面的成形分析,确定合理的加工走刀路径,应用SINUMERIK 802D系统中的R参数编程方法,选择合理的变量参数,在满足粗加工、精加工不同加工要求的条件下,优化加工程序。通过给变量参数赋值的方式,实现人机的交互。     

双五元十字阵被动声定位融合算法及性能分析

为了提高被动声测量的准确度和克服声源目标空间方位模糊的问题,提出了双五元十字阵被动声定位融合算法。首先设计了一种双五元十字阵传声器阵列模型,依据模型定义了声源点象限判断准则;然后根据被动声定位原理推导了单一五元十字阵的声源点坐标计算公式,根据俯仰角度正弦值作为加权系数,构造了双五元十字阵被动声定位融合算法模型;最后对该模型测距和测向的精度进行了理论分析,给出了时延估计误差、俯仰角以及方位角与双五元十字阵定位性能的关系。理论分析和仿真实验结果表明,该算法克服了声源目标空间方位模糊的问题、减小了时延估计误差对测距测向性能的影响。本文算法能够更加准确地测量出声源点的位置信息。     

非合作目标姿态测量的嵌入式算法

针对一系列含有圆和直线特征的航天器,提出了基于嵌入式算法来实现非合作目标的姿态测量。该算法在现场可编程门阵列(FPGA)中完成边缘点的检测和边缘图像的细化;在数字信号处理器(DSP)中通过基于弧段的快速椭圆检测方法检测目标上的椭圆特征;同时用快速高精度的二次Hough直线检测方法检测目标上的直线特征。最后,针对实际在轨任务进行了地面模拟实验,基于椭圆特征和直线特征计算了目标飞行器和一个CCD相机的相对姿态。结果显示:该嵌入式方法所需资源较少,更新率优于3Hz;其测量精度随着测量距离的变大而变差,同一距离3个方向的测量精度不同,近距离(小于4m)、深度方向的测量精度优于100mm,其他方向最高优于60mm,角度精度优于1°,满足嵌入式系统对资源、在轨更新率和精度的要求。