X脉冲星矢量多平面观测的姿态测量

目的：本文提出一种基于X射线脉冲星矢量多平面观测的姿态测量方法，方法：脉冲星矢量观测采用若干个具有不同方向的平面组成一个立体结构、并在每个平面上安装脉冲星传感器，通过测量在不同平面内接收的X射线脉冲星光子功率，以及功率的测量值和各平面之间的相对几何关系，可以计算出脉冲星的矢幅值和空间角，结论：实现了X射线脉冲星矢量的测量。目前基于以上方法已经完成仿真实验验证。结论：X脉冲星姿态多平面测量方法能够为今后的航天器应用提供较高的姿态测量精度，有利于今后航天器的发展。     

优化甲烷转化工艺与操作提高甲醇产量

探讨了如何通过技术改造解决吐哈油田分公司甲醇厂甲醇装置在天然气蒸汽转化过程中出现的转化炉双辐射室进料偏流、炉出口温度高等问题。通过优化控制炉温、调节水碳比、监控过剩空气系数，达到提高甲醇收率、降低能耗的目的。     

视觉测量系统中一种独立的畸变校正算法

针对视觉测量系统中畸变校正的计算过程复杂、 操作调整繁琐等问题,提出一种 基于虚拟模板的逐点畸变校正方法。首先基于交比不变性原理、镜头畸变特点和双线 性插值法,求解单幅虚拟平面模板内特征光点所对应成像点的理想坐标及其畸变修正量; 再通过单幅虚拟模板运行轨迹的小幅度旋转与平移,逐步构成一块包含密集校正光点的虚拟 畸变校正模板,为镜头畸变修正提供足够的插值节点;而后采用Delaunay三角剖分(DT)技术 ,最 终在整个像平面内逐点地校正各类镜头畸变,形成包含全部像素点理想坐标及畸变修正 量的畸变修正数据表。实验表明,经独立畸变校正的视觉系统,其测点反投位置偏差的标准 差达0.015mm、最大值仅0.068mm;本文方法 能有效地修正畸变,有助于提高视觉系统的测量精度。     

一种基于立体模板的双目视觉传感器现场标定方法

给出了一种基于立体标定模板的双目视觉摄像机内、外部参数现场标定方法.该方法采用理想小孔模型忽略摄像机镜头的非线性畸变,把透视变换矩阵中的元素作为未知数,在已知一组三维空间特征点坐标及其对应的图像点坐标时,利用线性算法求解出透视变换矩阵中的各个元素,进而得到所需的参数.最后采用立体标定模板对该标定算法进行了实验验证,用标定完成的立体视觉传感器对已知长度进行测量,相对精度达到了0.02%,取得了较为理想的结果.结果表明:该方法由于无需迭代,因此计算速度快,在测量现场只需摆放一次标定模板即可完成标定,可高精度地实现摄像机内、外部参数的现场标定.     

基于输入成形的柔性航天器振动闭环抑制方法研究

针对柔性航天器姿态机动时柔性附件的振动抑制问题,提出一种基于输入成形和反馈控制联合的主动振动抑制策略,在保证航天器完成指定的姿态机动的同时抑制对系统影响较大的挠性附件的振动。考虑到柔性附件模态变量难以测得以及存在外界干扰力矩,设计了只利用姿态信息的反馈控制器,并根据整个闭环系统的振动频率和阻尼比信息设计前馈鲁棒多模态输入成形器,进一步提高闭环系统的性能。仿真结果表明,应用该策略成功地抑制柔性附件的振动及改善系统的机动时间,并使系统性能对参数的摄动具有很强鲁棒性。     

稀土永磁同步电动机的综合设计法

介绍了利用直接设计法和二维有限元以及场路方法相结合设计稀土永磁同步电动机。这种方法可以使永磁同步电动机的尺寸更加合理，性能更加优良。     

Genetic algorithm-based evaluation of spatial straightness error

~~Genetic algorithm-based evaluation of spatial straightness error@崔长彩$Dept. of Automation Measurement and Control,Harbin Institute of Technology!Harbin 150001,China @车仁生$Dept. of Automation Measurement and Control,Harbin Institute of Technology!Harbin 150001,China @黄庆成$Dept. of Automation Measurement and Control,Harbin Institute of Technology!Harbin 150001,China @叶东$Dept. of Automation Measurement and Control,Harbin Institute of Technology!Harbin 150001,Chi…     

凸极二轴励磁同步电机励磁电流的折算和气隙磁密的确定

根据磁场等效原理,推导了凸极二轴励磁同步电机励磁电流的折算系数,然后阐述了利用磁路计算方法确定其空载和负载气隙磁密的方法。励磁电流的折算和气隙磁密的确定是设计凸极二轴励磁同步电机所必需的。     

测定同步电机电枢漏抗的新方法

介绍了两种测定同步电机电枢漏抗的新方法，即单相励磁法和空载，无励磁下的饱和特性法。并介绍了如何测定电枢电流的折算系数及用普梯电抗法和饱和特性法对实验室同步电机的电枢漏抗的测试结果进行分析。