基于机器视觉的机械手装配系统设计

为了解决工业生产过程中料板的自动装配问题,提出了一种基于机器视觉的机械手定位装配检测系统,建立了实验平台。系统通过工业相机对料盘进行图像采集,将所采集的信息传送给工控机,借助图像处理程序,采用图像预处理实现了对图像的降噪,结合BLOB分析对图像特征进行了提取,获得了料盘上装配孔的位置信息,通过控制机械手动作,移动到装配位置,旋转相应角度,实现料板的自动定位装配。实验结果表明,该系统装配准确度高,误差小,满足了工业上的要求。     

纳米混杂结构NiSe2高效析氢电极制备及其电化学性能

采用水热和化学气相沉积两步法,在碳纤维纸(CFP)上直接合成纳米线/纳米颗粒混杂结构NiSe₂催化剂,制备出自支撑一体化电解水析氢电极。利用SEM、XRD和XPS,对复合电极的形貌、成分及物相组成进行了表征,并考察了该电极在0.5 mol·L-1 H₂SO₄溶液中的电催化析氢性能。结果表明:在硒化反应过程中,碱式碳酸镍前驱体纳米线相互连接并最终形成纳米线与纳米颗粒相混合的混杂结构NiSe₂催化剂,均匀生长于碳纤维表面; NiSe₂纳米混杂结构电极驱动100 mA·cm-2的电流密度时所需的过电位为232 mV,相比NiSe₂纳米颗粒结构电极(256 mV)具有更低的过电位。此外,其更低的塔菲尔斜率(38.3 mV·dec-1)、更小的电荷转移阻抗(3.2 Ω)、更大的双电层电容(11.81 mF·cm-2)以及近似两倍于NiSe₂纳米颗粒电极的转换频率值(0.284 H₂·s-1),都表明这种混杂结构电极具有优良的析氢性能。同时,经过3 000次循环伏安测试和20 h持续电解测试,该电极呈现出优异的稳定性。     

多重虚拟三维物体菲涅耳全息水印方法

提出一种基于菲涅耳全息变换和OFDM的多重虚拟三维物体水印实现方法, 首先利用快速卷积算法分别计算观测面上单个虚拟三维物体的菲涅耳衍射分布, 然后结合OFDM原理通过串并转换、共轭对称、IFFT和并串转换处理实现多个三维物体实值编码计算全息水印信号的设计; 水印信号嵌入在载体文件小波域的水平和垂直细节分量, 通过修改小波系数邻域平均值隐藏信息, 并能实现盲提取. 仿真实验结果表明, 所提出的方法对剪切、滤波、JPEG压缩等攻击表现出较强的稳健性, 特别是具有良好的抗剪切性能.     

防渗体冲抓套井回填工程质量检验与评定

冲抓套井回填粘土防渗墙施工主要由造孔、回填和夯实三道工序组成,各道工序的控制原则是首先造孔要保证位置准、孔垂直,其次回填要均匀平正、分层填筑,最后夯实要选好夯锤、保证夯次和落距．另外,质量检测是冲抓套井回填施工保证质量的重要手段,要做到事前检测原材料的质量、过程检测每孔回填土的施工质量、以及完工后进行第三方检测的质量三控制原则．     

XML文档到关系数据库映射的实现

采用以结构为中心的映射方法,抽取XML文档中每个节点的名称、类型、路径和取值等信息,并利用二叉树存储,在其后的遍历过程中,将每个节点的信息以记录的形式存储在表Document之中,从而实现了XML文档到关系数据库的映射.该映射过程不依赖XML DTD或Schema,具有通用性,且算法简单,易于实现.     

北京地铁施工中若干地下水处理方法

在多年的地铁建设实践中,对于地下水的处理先后使用了堵水法、明排法和降水法等多种方法。从实践经验来看,降水法在处理地下水方面效果显著,在地铁施工中得到了广泛的应用。降水法又包括管井降水和辐射井降水。管井降水在多年的工程实践中取得了成功的经验,由于其施工简便,降水效果良好,是目前北京地铁工程降水中应用最广泛的一种方法。而辐射井降水作为一种新的降水方法在解决城市复杂地区的降水有着非常明显的优势,并且有较好的降水效果,因而在北京地铁工程降水中得到了越来越多的应用。     

基于深度学习的实时场景小脸检测方法

实时场景下的小脸检测存在检出率低而且回归精度差的问题。通过融合更底层特征进行多尺度级联预测。根据实时场景下的人脸特点生成不同大小和比例的预测框以更好地适应人脸形状。在预测阶段提出了基于IOU判别的soft and hard nms算法，对冗余预测框进行抑制，设置两个阈值将网络生成的预测框划分为低中高三段，对不同段的预测框采取不同的处理以达到精准筛选的目的。最优架构可在两张NVIDIA GTX 1080显卡下的实时视频检测和摄像头检测中获得45 f/s的速度，并且在Wider Face总体验证集上取得82.6%的平均精度。     

宿迁:市场化引领“大环卫”建构

江苏省宿迁市深入思考如何通过PPP模式引入“专业的人做专业的事”,通过积极推进政府与社会资本方深度合作,全面启动了市区环卫保洁市场化改革工作.宿迁市按照“一体化、全覆盖”的要求,将原分散在住建、水务、交通、园林、环卫、街道等部门的保洁权全部打包整合,形成“一揽子”项目,环卫作业实现了“全覆盖”,解决了管理保洁职能分散交叉的问题.     

朔州市设施农业发展现状及对策

一、朔州市设施农业发展现状截至2011年底,朔州市共有日光温室和塑料大棚等设施面积0.4万hm2.两年来新增设施农业面积相当于过去20年发展设施农业总和的2倍,产量50多万t,产值20多亿元,每0.067 hm2纯收入2万～3万元,花卉、食用菌达到了10万多元,高的达到了20多万元.设施结构为日光温室、移动大棚、中小拱棚并举,并且由单棚向多棚、近郊向远郊、平川向山地丘陵、水地向旱地、小型向大型发展;种植品种已由过去的单一种菜拓展为蔬菜、水果、食用菌、花卉、山野菜、西甜瓜、特种苗木等所有适宜设施栽培的作物;栽培模式既有提早、延晚栽培,又有反季、越夏栽培,实现了四季生产,周年供应.