全自动AGV小车电池更换及充电系统设计

介绍了全自动AGV小车电池更换及充电装置的工作原理及控制系统,AGV小车电池更换及充电装置主要由水平行走机构、垂直升降机构、钩爪提取机构、导轨、支架、充电位、缓存位及检测机构等组成;控制系统主要由西门子300系列PLC、通迅模块、输入模块、输出模块、SEW伺服电动机、SEW伺服电缸及传感器等组成。运行结果表明:AGV小车电池更换及充电系统运行平稳、定位准确且高效,系统采用冗余设计,为上下双层相同的结构布置,其中一层为备用层,可对多台AGV小车进行电池更换及充电,在2 min内可完成电池的自动更换,大幅提高企业生产效率及降低工人的劳动强度;该系统可对不同型号的小车电池进行更换,具有很高的实用价值与市场前景。     

软卡瓦

为了提高钻杆的硬度和强度，采用了高频淬火处理钻杆，但是在加工和使用这种钻杆时，又产生了新矛盾。如蹾管机的卡瓦卡不住钻杆而无法蹾管，原有的钻杆拧卸工具在高频管面上打滑。开始我们用相应地提高卡瓦的硬度来解决新矛盾，但并不理想。后来，对“卡瓦卡钻杆”进行了详细的分析研究，明确了卡瓦要卡住钻杆，必须使卡瓦与钻杆之间的静摩擦力大于给进力。关键是如何提高静摩擦力。     

基于结构分析的感知视频信号压缩方法

针对视频中的视觉感知冗余,提出一种面向视频编码的基于结构分析的感知信号处理模型--结构显著性最小可觉察失真模型.先分策略获取视频帧的有序/无序结构分量和纹理分量进行最小可觉察失真（JND）建模;使用无序结构分量的结构不确定性调节视频帧的显著性区域和JND的对比度掩蔽效应;最后,基于该模型的感知滤波模块被嵌入HEVC中.实验结果表明,在主观视觉感知没有明显损失的情况下,所提出方法的平均码率比HEVC的编码软件HM16.0减少了10.3%.     

模糊和神经网络控制方法在高压直流输电系统阻尼调制研究中的应用与发展

分析传统PI控制的优缺点,指出其存在的问题.对模糊控制和神经网络在高压直流输电系统阻尼调制中的研究现状进行全面的综述,重点分析这些研究所采取的技术路线和实现方式,指出存在的问题.对存在的问题,对进一步的研究动向进行展望.     

温州瓯柑品牌建设策略研究

<正>本文针对温州瓯柑产业的薄弱点,即标准化生产水平不高、品牌效应较弱、销售渠道狭窄、缺乏技术人才等进行分析,提出了推进标准化生产、加强品牌建设、拓宽销售渠道、加强人才培养等策略,秉持“敢为人先”的温州精神,更好地建设瓯柑品牌,为瓯柑销售打通新的渠道,从而带动当地经济发展,充实果农的钱袋子。     

融合小型深度生成模型的显著性检测

针对基于深度神经网络模型的显著性检测方法中存在的模型训练困难、模型参数量大以及检测速度慢等问题,本文提出了一种融合小型深度生成模型的显著性检测方法.方法以生成对抗网络为框架,设计了包含11个卷积模块和5个池化层的鉴别器网络以及不包含池化层,仅包含15个卷积模块和5个转置卷积模块的小型生成器网络.其中,小型生成器网络大小...     

使用行人重识别算法的智能视频监控系统

为了提高在大量视频监控中寻找目标行人的效率,本文基于行人重识别算法开发了一个智能视频监控系统。该系统使用行人检测算法获取监控视频中的行人图片并裁剪后输入行人重识别算法中,得到行人特征并通过对比来检索行人。经过测试,本系统在6路摄像头下表现良好,能较准确地在视频监控中搜寻目标行人,极大地提高了工作效率。     

基于FPGA的数字滤波系统设计

为研究基于FPGA的数字滤波系统的设计与实现过程,根据数字滤波系统的基本工作原理在芯片内部设计了模数转换采样控制、基于分布式算法的FIR滤波器以及基于FFT IP核应用的频谱分析电路等功能模块,并给出了QUARTUS Ⅱ平台上的系统设计时序仿真波形.实验结果表明,相比于一般实现方法,基于FPGA实现的数字滤波系统具有高速灵活的优点,FPCA可广泛应用于高速数字信号处理领域.     

基于LonWorks技术的调光节点的设计

本文介绍了LonWorks技术的特点及优越性,设计出了基于LonWorks技术的照明调光控制系统的总体结构框图和基于LonWorks智能调光节点的硬件图,分析了控制系统的工作原理及基于智能节点的结构框图各个部分的主要作用,对控制系统软件进行了设计。