非完整自主车基于圆轨迹的道路避障

本文就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略．先将道路上 的障碍按照障碍距离自主车的远近划分层次，使一个层次的障碍能在自主车视场中全部出现 ．然后给出基于圆轨迹的避障算法，即自主车沿由自主车出发位姿和子目标点确定的圆弧轨 迹走行．在此之前推导四轮非完整车的运动模型为提出避障策略的基础准备．尽量减小自主 车在走行过程中运动状态的改变，基于圆轨迹避障策略能够很好地满足这一要求．最后引入 代价函数，给出对于此方法的评价，体现了本方法的优越性．     

Oracle Power Objects集成技术

ＯｒａｃｌｅＰｏｗｅｒＯｂｊｅｃｔｓ集成技术后勤工程学院自动化工程系（４０００４２）陈自利陈自力司光亚张前雍问题：在利用ＯｒａｃｌｅＰｏｗｅｒＯｂｊｅｃｔｓ开发应用系统时，如何将所需Ｗｉｎｄｏｗｓ办公工具（如计算器、书写器等）及其它应用程序集成到自己...     

什么是变焦麦克风?

我们在使用摄像机的时候可能都有这样的感觉:当你离被拍摄物体较远的时候,你可以利用摄像机的变焦功能将被摄物体拉到眼前,但是对声音就无能为力了,从而拍摄了一幕幕的“哑剧”。这时,你就需要利用摄像机的“变焦麦克风”功能。变焦麦克风是利用摄像机内的电路控制机内的话筒,随着变焦的变化改变话筒的指向性。我们知道指向性是话筒的一个重要的指标。所谓指向性,通俗地讲是指话筒对不同方向传来的声音的感应灵敏度。如果一个话筒对周围任何地方传来的声音都能均匀地拾取,那么它就是一个全向的话筒;如果话筒对某个方向的声音特别敏感,而对其…     

显卡终极超频

现在的显卡更新换代实在是太快了，新品层出不穷，笔者当年一千多大洋买来的Geforce 2 GTS早已成明日黄花，升级吧，实在舍不得陪伴自己多年的爱将(其实是口袋里没Money啦，呵呵)，于是超频就成为理所当然的选择，下面笔者就将一些超频显卡的经验与大家一起分享，供有需要的朋友参考。     

气体分馏过程工艺条件的优化

针对某石化厂气体分馏装置工艺流程进行了模拟计算 ,提出了降低丙烯排放量及各塔热负荷的操作条件调优方案 ,并进行了优化计算和实施。优化前后的结果比较表明 :在确保主产品丙烯的产量和纯度的条件下 ,各塔热负荷的总和降低了 9 2 % ,提高了经济效益     

440 t/h循环流化床锅炉冷态空气动力场试验

简单介绍哈锅产HG-440／13．7-L.PM4循环流化床锅炉构造，详细介绍循环流化床锅炉冷态空气动力场试验的内容、方法，并得出结论。通过测定流化床的空床阻力和料层阻力特性，找出临界流化风量，为锅炉的热态运行提供参考数据，检查布风板布风均匀性，保证锅炉安全燃烧，防止床面结焦和设备烧损。     

新型单辊破碎机篦板在烧结中的应用

本文讨论了新型单辊破碎机篦板在烧结中的应用，介绍了该篦板的优点和应用方法。使用结果表明，此种单辊破碎机篦板使用寿命长，易于检修，经济效益显著。     

远程遥控电脑的美梦——VNC远程遥控就这么简单

朋友,你想不想遥控远在异地的电脑呢?或者在办公室遥控自己家里的电脑,或者朋友的电脑出了问题,而你又离他比较远,这时只用远程控制,在自己的电脑上帮助他解决问题。虽然WindowsXP为我们提供了远程桌面功能,但也仅仅限于WindowsXP,并且要求两台电脑同时启动远程桌面才行。那么有没有一种更简单的实现方法呢?比如只需一台电脑安装有远程控制端,而另一台电脑只需打开IE页面,就可以遥控安装有远程控制端的电脑。这可是我们很多小小鸟天天做的美梦呀,这不,就要实现了。在解决这一问题之前,我们先看看当前有那些远程控制方式。一、一对一联机方式这种方式要求联机的双方同时安装有远程控制端,也就是说要想达到控制对方的目的,控制主机必须安装控制端软件,而被控制端则需要安装被控制端软件。这样优点非常明显,由于是一对一的联机,信号传输速度较快,功能也比较全面。不过遗憾就是两台电脑必须装有同一种控制软件,缺乏灵活性。二、单机控制方式这种方式只需要在被控制端安装相应的软件即可。控制端则利用支持Java的浏览器来接受被控制端的信号以及发送控制命令。使用起来相当方便,几乎任何电脑都可以“遥控”被控制端,没有系统不同的限制。而且还可以控制多个被...     

设施栽培条件下土壤养分及有机质组成变化趋势的研究

以黄泛平原壤质潮土不同年限的设施栽培土壤为研究对象,探讨了设施栽培条件对土壤养分及土壤有机质组成的影响。结果表明,设施栽培土壤碱解氮、速效磷、速效钾、盐分含量均明显高于大田,其含量主要取决于施用化学肥料的种类和数量,随栽培年限的增加而增加;土壤有机质、腐殖酸、胡敏酸含量随种植年限有升高趋势;HA/FA与栽培年限显著相关,表示设施栽培条件下,土壤熟化程度随有机肥料的逐年施用而有所提高,但HA/FA变化幅度不大,这可能与设施栽培形成的高温高湿条件及施用有机肥料中难分解物质的含量有关。     

四种双边铰杆增力气动夹具的技术性能对比

介绍了四种双边铰杆增力气动夹具的结构特点、工作原理,并分析比较了它们的力学及技术性能.