加工中心自动换刀装置的典型故障排除

加工中心自动换刀装置的故障有多种,阐述了几个典型故障的维修思路及维修过程。     

Critical safe distance design to improve driving safety based on vehicle-to-vehicle communications

A critical safe distance （CSD） model in V2V （vehicle-to-vehicle） communication systems was proposed to primarily enhance driving safety by disseminating warning notifications to vehicles when they approach calculated CSD. By elaborately analyzing the vehicular movement features especially when braking, our CSD definition was introduced and its configuration method was given through dividing radio range into different communication zones. Based on our definition, the needed message propagation delay was also derived which could be used to control the beacon frequency or duration. Next, the detailed CSD expressions were proposed in different mobility scenarios by fully considering the relative movement status between the front and rear vehicles. Numerical results show that our proposed model could provide reasonable CSD under different movement scenarios which eliminates the unnecessary reserved inter-vehicle distance and guarantee the safety at the same time, The compared time-headway model always shows a smaller CSD due to focusing on traffic efficiency whereas the traditional braking model generally outputs a larger CSD because it assumes that the following car drives with a constant speed and did not discuss the scenario when the leading car suddenly stops. Different from these two models, our proposed model could well balances the requirements between driving safety and traffic throughput efficiency by generating a CSD in between the values of the two models in most cases.     

基于RBF和模糊预测的AGV轨迹跟踪控制

针对AGV系统存在初始位姿误差,而且给定轨迹又不连续时,应用传统的轨迹跟踪控制方法,就会使其初始速度产生较大跳变的问题,基于径向基函数(RBF)神经网络的非线性动态系统在线建模,将模糊控制技术与预测控制技术相结合,提出基于反演(Backstepping)方法的速度控制器和基于RBF的模糊预测转矩控制器,实施AGV路径跟随和轨迹跟踪控制.仿真和实验结果表明,设计的速度控制器和转矩控制器使AGV系统不仅有较好的动态性能,而且具有较强的鲁棒性.     

汽车CAD在微机工作站上的开发研究

介绍了作者近年来在微机工作站上进行汽车计算机辅助设计和分析的开发研究情况．抱括模型建立和软件研制,内容有：汽车的总布置设计,车身主图板设计,风窗玻璃设计,车身曲面造型设计,以及汽车整车的动态性能预测等．     

信息化助北京气象领跑国内

据北京台每日气象预报的调查显示,观众对北京气象台的天气预报满意率超过了90%。在全国气象预报水平普遍一般的背景下,这个调查结果在一定程度上反映了北京气象部门的优势。北京的气象预报采用的是目前比较普遍的数值预报模式,该模式为一些固定的算法,高性能计算机按照模式的算     

地震资料去噪方法综合评述

无论是叠前还是叠后，地震资料去噪都是处理中非常重要的内容。随着勘探技术的进步，地球物理界积累和开发的去噪软件已越来越多。对各种去噪方法进行分门别类，阐述其基本原理、物理意义、适用条件及发展前景，既有理论价值又有实际指导意义。本文从噪声的特征出发，首先对地震资料噪声进行了分类；然后综合评述了目前实际生产中常用的几种去噪方法，包括频率域滤波、频率—波数域滤波、频率—空间域滤波、Radon变换、聚束滤波、基于小波分解和重建的去噪方法等；最后还指出了去噪技术的发展趋势。     

浅议当前高校师生关系及和谐构建对策

本文阐述了构建高等院校和谐、民主、平等师生关系的重要意义，针对高校现状分析影响师生关系的因素，并分别从教师、学生、学校的角度提出了构建师生关系的对策。     

上海交大软件学院大楼分布式供能科研示范工程设计分析

本项目以上海紫竹科技园区交通大学闵行校区软件大楼为对象进行示范工程设计。主要内容包括：     

基于USB-HOST技术的无纸记录仪设计

设计了采用USB-HOST技术、具有大容量FLASH存储器的彩色液晶无纸记录仪,重点讨论基于单片机的USB主机系统的设计方法,给出了Philips ISP1161A芯片与INTEL 80C196单片机的连接电路、USB驱动程序设计方法和程序设计框图.     

玉米醇溶蛋白在食品中的应用

玉米醇溶蛋白是玉米中储存蛋白的主要成分之一,约占玉米蛋白的70%左右。概述了玉米醇溶蛋白的组成以及结构;讨论了其在食品方面的应用,包括改性方法增加玉米醇溶蛋白的黏弹性,制作无面筋食品,作为食品包埋剂、可降解塑料,也可以在食品中作为乳化剂使用;总结了玉米醇溶蛋白的应用现状,并对其发展前景进行展望。