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31.
研究多通道不确定时滞大系统的鲁棒分散H∞控制问题. 假定不确定性是时不变、范数有界, 且存在于系统、时滞和输出矩阵中. 主要针对动态输出反馈控制问题. 基于Lyapunov稳定性理论, 通过设定Lyapunov矩阵为合适的块对角结构, 采用矩阵替换的方法推导出了使多通道不确定时滞大系统可鲁棒镇定, 且满足一定的扰动水平的时滞依赖充分条件即线性矩阵不等式(LMI) 有可行解, 并且给出了具有期望阶数的分散鲁棒控制器的设计方法. 数值例子说明了本文提出方法的有效性. 相似文献
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针对硫酸锌溶液净化过程具有多变量耦合、强非线性、大时滞性等特点和过程数据具有高噪声、非平稳等特性,提出了一种结合小波分析和最小二乘支持向量机方法的净化过程钴离子浓度预测方法;该方法通过小波分解,将钴离子浓度序列分解得到不同的高频和低频序列,对分解得到的各序列重构并采用LS-SVM方法进行预测,最后将各预测结果合成得到钴离子浓度的预测值;仿真结果表明,该模型具有较高的预测精度,能为生产操作提供有益的指导。 相似文献
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使用高脱乙酰度壳聚糖制备了靶向药物载体-叶酸改性壳聚糖微球。首先通过碱法制备了高脱乙酰度的壳聚糖,采用酸碱滴定法和傅里叶变换红外光谱(FTIR)对其结构进行了表征,结果表明,经脱乙酰化处理后的壳聚糖脱乙酰度高达93.8%。然后以高脱乙酰度壳聚糖制备了叶酸改性壳聚糖,创新性地发现用1∶1的二甲基亚砜和水的混合溶剂可以得到壳聚糖和叶酸反应的均相体系。通过不同的改性方案,得到了不同改性程度的壳聚糖,改性程度分别达到了2.60%、5.10%、8.75%和9.49%。最后用三聚磷酸钠交联制备了叶酸改性壳聚糖微球,并用激光粒度仪系统地分析了三聚磷酸钠和改性壳聚糖的用量比例及浓度对微球的粒径、Zeta电位的影响。研究发现,随着三聚磷酸钠与改性壳聚糖的比值增大,微球的粒径和Zeta电位都增大,当比值增加到一定的程度,微球的粒径会快速增加。对三聚磷酸钠和改性壳聚糖加入浓度的研究,发现浓度的增大将导致粒径的增大和Zeta电位的降低。 相似文献
38.
以自制聚酯和异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)为原料,添加不同用量的纳米SiO_2,通过物理共混和原位聚合合成不同的水性聚氨酯乳液,并与进口聚氨酯补伤剂A比较。物理共混与原位聚合合成法制得聚氨酯的力学性能、粘数、吸水率、透光率、附着力均与纳米SiO_2的改性方式与用量有关,与进口补伤剂A相比,所得聚氨酯的透光率不足,但附着力要优于进口补伤剂A。通过比较,添加0.10%吐温-80改性纳米SiO_2和一定的助剂,原位聚合制得的纳米SiO_2/水性聚氨酯材料可作为皮革补伤剂。 相似文献
39.
为了降低汽车的失窃率,满足人们对于智能化防盗的需求,设计出了一种融合射频识别技术和全球移动通信网络的汽车安防系统;系统以德州仪器公司的八位车用微控制器STM8AF51AA为控制核心,恩智浦公司的射频读卡芯片MF RC522能迅速识别车主的身份,实现无钥进入和无钥启动功能,热释电红外传感器和振动传感器完成现场监控功能,Simcom公司的GSM模块SIM300DZ实现短信或电话设防和解防,并通过AT命令远程控制汽车的状态;实践表明,与传统的汽车防盗系统相比,系统能唯一识别车主身份,安全性和可靠性提高,实现了智能化防盗和远程控制的统一。 相似文献
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