聚酰亚胺LB膜MIS结构C—V特性

本文报道了Ａｌ／ＬＢ聚酰亚胺膜／Ｐ－Ｓｉ（１００）ＭＩＳ结构的Ｃ－Ｖ特性研究结果。６７层ＬＢ膜样品Ｃ－Ｖ特性近乎理想，具有负的固定电荷密度约１０＾１＾１ｃｍ＾－＾２量级，平带时滞后小于０．３Ｖ，对于ＭＩＳ隧道结，除了在－０．５－１．５Ｖ间具有反型层箝位产生的电容峰外，在－１．５－４Ｖ间还出现了另一电容峰值，假设在强电场下隧穿能力剧增，从而结构由隧穿限制区重新进入半导体限制区，可以解释这一峰值的出现     

旋翼飞行机器人磁罗盘误差分析及校准

以旋翼飞行机器人组合导航系统为研究背景,针对电子磁罗盘的误差校准方法进行研究.通过分析其测量原理和误差来源,总结出影响磁罗盘航向解算精度的5个主要误差因素.对于上述误差因素,提出了软件和硬件解决办法.考虑到旋翼飞行机器人平台的特殊性,提出了硬磁罗差和标度因数误差的简化校准实现方法,简化后的磁罗盘校准方法,免去了校准过程中将载体竖起的步骤,且不降低校准精度.实际的磁罗盘校准测试表明,本文提出的方法能避免将大尺寸的载体竖起,降低校磁操作的难度.该方法可以有效地修正原始磁场测量值的椭球分布,从而提高组合导航系统航向解算精度.     

一种改进的加权质心自定位算法

针对加权质心算法无法改善所需锚节点比例较高的缺点,本文提出了一种将已定位节点升级为锚节点以及利用多跳距离外的锚节点进行定位的改进算法。为克服定位误差随着迭代次数的增加而不断累加问题,根据具体情况设计门限值ξ_(th)和改变已知节点的权值来对已定位的节点进行约束。仿真结果表明:与加权质心算法相比,本算法在锚节点比例很低的情况下就能实现较低的平均定位误差和较高的网络覆盖率,仅需较少的通信和简单的计算即可实现较高的定位精度,因此改进后的算法非常适用于功耗小,锚节点比例比较低的场合。     

重复代码的重构

重构是当下软件工程领域研究的一个重要研究课题,在软件开发和软件维护的过程中,程序员逐渐认识到其重要性。本文先从重构的定义,重构的意义和重构的时机等几个方面系统地介代码件重构的相关内容,然后列举了重构所要解决的几种常见的代码坏味。最后后结合一个具体实例展示了重复代码这一常见坏味产生的原因以及重构过程。     

水热法制备PLZT多元铁电薄膜的研究

研究了在水热条件下制备PLZT(8/65/35)多元铁电薄膜的优化工艺条件。讨论了反应温度,反应历程,反应时间等不同工艺条件对PLZT多元铁电薄膜结构、结晶取向的影响。结果表明,采用两步法合成工艺能够在Ti基片上制备出纯钙钛矿相结构,粒径为1 μm,薄膜厚度为5 μm,介电常数为ε=450的PLZT(8/65/35)多元铁电薄膜。     

桥面铺装对钢桥面板疲劳应力幅的影响

钢桥面板厚度小,铺装层的相对刚度较大,钢桥面板疲劳设计时,应该考虑铺装层与钢桥面板的共同作用。假设桥面铺装与顶板没有相对滑移,采用有限元方法探讨了桥面铺装弹性模量和厚度对正交异性钢桥面板疲劳应力幅的影响。     

激活过程中锆石墨吸气剂的残气分析

本文介绍了国产锆石墨吸气剂,以及与钡铝吸气剂复合使用时,在锆石墨激活过程中管内残气组份的变化。发现室温下残气组份主要为He,CH_4,Ar,以及少量H_2,CO(N_2)等。同时给出了锆石墨吸气剂温度升高时,残气组份的变化规律,并进行了较详细的分析讨论。     

钡锶钙氧化物形式俄歇峯的高度校正

为了获得(石成)土金属氧化物的相对俄歇灵敏度,在一个超高真空系统中制备了清洁的碱土金属,对于Ba(584ev),Sr(103ev)Sr(164gev)和Ca(291ev)与Ag相比的相对灵敏度因子分别确定为0.12,0.091,0.014和0.28。     

军工企业质量经营机制的创新正四面体结构模型研究

针对现行军工企业与市场经济的不相适应性问题,提出以质量经营为核心的军工企业战略框架,分析其三层次作用,构建了基于质量经营的持续竞争力创新四面体结构模型,并对正四面体结构的四项机制进行了深入研究.同时诠释了创新正四面体结构模型的内涵和意义,探讨了质量经营机制四要素协同作用,最后指出军工企业实施质量经营战略是适应市场需求和参与军品国际竞争的必然要求.     

青藏直流联网后藏中电网安全稳定控制系统的重构

青藏直流联网初期,作为青藏直流受端的藏中电网短路容量较小,电网网架较薄弱,导致交直流系统安全稳定问题较为突出,给青藏直流以及藏中电网的安全稳定运行带来诸多挑战。针对青藏直流联网后电网存在的各种稳定问题进行了深入分析,提出了相应的控制对策;提出建设分层分区的藏中电网安全稳定控制系统来保障青藏直流工程和藏中电网安全稳定运行。