三自由度直升机的嵌入式控制系统

实验室配备的三自由度直升机采用PC机+运动控制卡的控制方案,该方案偏离了真实直升机的飞行控制系统方案。为此,采用ARM+μC/OSII设计了三自由度直升机的嵌入式控制系统。由外接的飞行摇杆给出三自由度直升机平台姿态角的指令信号,通过以EasyARM1138为核心的嵌入式控制系统,采用闭环反馈的数字PID控制,实现了对三自由度直升机俯仰角和横侧角的精确控制,并可模拟真实飞机的"辅助操纵"、"全自动驾驶"、"改平"3种工作模式。     

基于启发式概率Hough变换的道路边缘检测方法

针对非结构化道路的边界检测实时性和鲁棒性的难点,提出了加权Canny边缘检测方法和面向加权Canny边缘图像的启发式概率Hough变换方法;并根据非结构化道路边界不规则的特点和智能车辆路径规划的实际需求,提出了道路边界的双折线模型.与传统的方法相比,不同道路环境下的道路边界检测实验证明了所提算法的有效性和实时性.     

酚醛短切纤维对EPDM绝热材料性能的影响

采用酚醛短切纤维为耐烧蚀填料制备了三元乙丙橡胶(EPDM)绝热材料,探究了酚醛短切纤维长度及含量对EPDM绝热材料耐烧蚀和力学性能的影响。当3 mm酚醛短切纤维的填充量为10份时,酚醛短切纤维填充的EPDM热防护材料综合性能较优,其线烧蚀率为0.098 1 mm/s、拉伸强度为14.6 MPa、断裂伸长率为541%;且扫描电镜观察显示,绝热材料烧蚀后形成的炭层中酚醛短切纤维的形貌保持良好,对炭层起到了较好的骨架支撑作用。     

悬挂行走式浇注机的设计应用

县挂行走式浇注机是一种新型的适用于铸造车间熔化工部浇注生产线上的专用机械浇注机 ,可大大减轻工人劳动强度 ,提高劳动生产力。本文介绍该浇注机在设计、制造、安装使用中的主要技术特点和改进措施 ,以提高更大的可靠性和实用性     

振实台高频微振的理论依据及参数选择

介绍了振实台在实际使用中所出现的问题所进行的有关技术探讨和理论计算,从理论上找到一种解决的方法和理论依据.按计算结果及经现场实际修改调整后,振实台基本达到预想的振动效果,证实了有关理论计算的合理.但在具体的修改方法上还需作更仔细的研究.     

不同距径比下管道后车环隙螺旋流脉动强度特性

筒装料管道水力输送是现代物流业中出现的一种新型物料运送方式,有着特殊的优势。通过模型试验的方法,对管道双车在不同距径比S_D条件下后车所形成的同心环隙螺旋流的轴向、垂向、横向速度脉动强度分布特性进行了研究。结果表明:随着S_D的增加,轴向、垂向和横向速度脉动强度的平均值、极差基本保持稳定,标准差、变异系数呈现减小的变化规律;垂向速度脉动强度特征与横向的相似;无论在何种S_D条件下,垂向和横向速度脉动强度都比轴向脉动强度小1个量级,但其变异系数大约为轴向的3倍;管道双车合理距径比为5~7。研究结果可为此技术的工程实际应用提供参考。     

豆渣中大豆异黄酮和膳食纤维的提取分离与活性研究进展

综述了豆渣中大豆异黄酮和膳食纤维的结构、检测方法、提取原理和提取与分离方法,并对各种方法的优缺点进行分析,探讨了豆渣未来处理方式以及发展趋势.     

自硬砂铸造工艺技术及装备的研究和应用

本文介绍了自硬砂铸造生产中砂处理工艺特点及相关工艺装备的技术特征.在其基础上研究设计适用于不同自硬砂铸造生产要求的工艺方案和工艺装备.其目的提高铸造砂处理再生能力,降低成本、促进环保、提高资源再利用.     

应用MIS网实现停役申请管理

采用传统方式处理设备检修申请书等电网日常管理工作已难于满足保证电网运行的要求。杭州市电力局的停役申请管理基于已有的 MIS,开发了按照流程、应用网络及数据库的技术 ,大大加快了停役申请的处理速度 ,提高了停役申请的管理。对该系统设计方案与主要特点作了阐述。     

保鲜剂对鄂莲3号采后品质的变化

嘉兴市莲藕种植面积大,鄂莲3号在7月成熟,高温加剧莲藕褐变,且易失水腐烂。筛选符合国家标准的保鲜剂用于抑制莲藕的褐变,延长莲藕的贮藏期,维持莲藕食用品质与商品性。选择不同浓度二氧化氯、柠檬酸、VC、Ca Cl_2 4种保鲜试剂,洗净莲藕浸泡保鲜剂后,冷藏20 d后测定指标;通过测定色差、总糖、总酸及多酚氧化酶活性等指标,100 mg/L ClO_2、1%柠檬酸和0.7%V_C处理对莲藕褐变与PPO酶活抑制效果较明显;0.6%CaCl_2处理组对莲藕硬度保持有较好作用;所选的4种保鲜剂可较好地控制莲藕在贮藏期内可溶性糖含量下降的幅度,柠檬酸处理后莲藕总酸经初步测定未上升,且腐烂率较低,试验取得较好地保鲜效果。