四旋翼无人机斜面降落系统设计

对于复杂环境下四旋翼无人机(UAV)在斜面上完成精准降落,提出了一种新颖的系统框架。通过带有板载大疆Manifold,视觉传感器guidance的四旋翼无人机实现斜面平稳降落。采用比例—积分—微分(PID)控制方法对无人机的自主降落控制算法进行了优化,Manifold对获取的导航数据进行实时计算,四旋翼无人机可以精准到达降落点上空。提出通过代价函数筛选四旋翼无人机平台大疆(DJI) M100采集的数据,并采用反向补偿算法完成了在斜面上的精准降落。实验结果表明,所提算法能够有效保持四旋翼飞机在飞行时的位姿稳定,并能在斜面上精准降落。     

正交试验法在环己烷羧酸亚硝化反应中的应用

采用正交设计试验法对甲苯法己内酰胺生产工艺中的环己烷羧酸亚硝化反应进行了研究 ,考察了反应温度、时间、配比和三氧化硫浓度等因素对反应的转化率、选择性以及副产物的影响 ,获得了最佳的反应条件为温度 73℃ ,时间 15min ,环己烷羧酸与亚硝基硫酸的质量比 2 .4,体系中三氧化硫质量含量 8%。     

烟气脱硫净化装置的设计应用

烟气脱硫净化装置是一种湿法复合式消烟脱硫去氮的净化器。可直接配套使用在燃煤锅炉或相应的燃烧炉上 ;如铸造用烘干炉　回火炉 ,冶金用锻造炉和垃圾焚烧炉。它是一种环保设备。本文主要介绍该装置工作原理 ,技术结构特点、安装和使用。     

不锈钢的腐蚀破坏与防蚀技术：（四） 应力腐蚀破裂

1 基本概念 不锈钢在应力和特定的腐蚀性环境的联合作用下,将出现低于材料强度极限的脆性开裂现象,致使其失去功能,这种现象称为应力腐蚀开裂或应力腐蚀破裂,简称SCC。 应力腐蚀开裂与单纯由机械应力造成的开裂不同。从能量的观点考虑,当不锈钢材料发生机械开裂时,其能量关系是: 释放的应变能=塑性变形消耗的能+产生新表面消耗的能     

‘2005中国汽车音响行业格兰彼治大奖揭晓

中国汽车音响事业经历了十多年的发展,目前已形成了国内外汽车音响品牌激烈竞争的格局。国际品牌的进入给国内企业带来了挑战和机遇,同时对国内企业的技术、管理和经营等多方面的要求也越来越高。可喜的是国内企业在与国际品牌的竞争与合作中迅速成长起来,表现出很强的市场竞争力,取得了令人瞩目的成绩。在本次“中国格兰彼治大奖”评选中,我有幸获得“‘2005中国汽车音响行业格兰彼治大奖年度十大经理人奖”,这不仅是对我个人,也是对中国汽车音响企业管理水平的认可。将国际汽车音响行业最高荣誉大奖——“格兰彼治大奖”引进国内,是对中国汽车音响事业做出的努力与贡献树立了行业的标杆,她将激励更多的个人和企业为推进和改善中国汽车音响行业而努力工作,也必将进一步促进中国汽车音响事业向着更高层次发展。——澳达行(中山)集团有限公司董事副总经理刘嘉强     

长纤维高速过滤器的反冲洗特性

以不同的气、水强度对过滤的纤维滤层进行联合反冲洗.通过对反冲洗出水浊度的详细测定和不同反洗时间截泥洗出率的计算，详细探讨了自行研制的长纤维高速过滤器的反冲洗特性，证明了该型过滤器结构上的创新和改进，显著提高了反冲洗效果，从而有效地改善了总体过滤性能.     

环己烷羧酸亚硝化的反应动力学模型

由环己烷羧酸与亚硝基硫酸的亚硝化反应制取己内酰胺是一个重要的工业反应过程.实验证实了该过程伴有环己烷羧酸与三氧化硫作用的平行副反应以及己内酰胺与亚硝基硫酸作用的串联副反应，由此提出了亚硝化过程的反应动力学模型.在假定各主、副反应之间没有交互影响的基础上，通过分析-综合实验方法间接地确定了模型参数.该模型能够很好地解释工业亚硝化过程的控制参数，并为工业亚硝化过程的进一步优化提供了理论依据.     

MB（A2/O）工艺的好氧、缺氧摄磷及微生物特性

为开发高效除磷脱氮技术,研制了将MBR与A２桙O工艺有机集成的新型MB（A２/O）组合工艺。研究 了MB（A２/O）工艺处理城市污水的好氧、缺氧摄磷性能及微生物特性,并分析了其机理。结果表明：在 MB（A２/O）系统中,聚磷菌约占活性污泥总量的２０％～４０％,其中大量存在能够利用NOX－N作为电子受体 进行反硝化除磷的DPB,约占聚磷菌数量的３５畅６６％～６７畅８３％。好氧摄磷的平均速率为２畅３０mgP·gMLSS－１· h－１,最大摄磷速率为５.４４mgP·gMLSS－１·h－１;缺氧摄磷的平均速率为１     

盗版市场—让我欢喜让我忧

到中关村攒电脑的人不少,因为他们没有太多的钱买品牌机。攒完电脑后买盗版光盘的人也不少,因为他们没有太多的钱买正版软件。在盗版光盘里寻找超级解霸的人还是不少,因为他们觉得超级解霸用来播放VCD很“Cool”。 今年一月底,超级解霸5.5正式面世,其实它更“Cool”,因为可     

新型振动落砂输送机的开发

在惯性振动落砂输送机的基础上研究开发了一种新型振动落砂输送机．文章主要介绍了新型振动落砂输送机的结构形式,槽体抗振和防共振措施;从产品的类型上、结构上强化了振动落砂输送机的使用性能和抗振寿命。