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在现代化的工业生产中,大量采用了可编程序控制系统,可编程序控制器能在恶劣的工作环境下正常工作,但其构成的控制系统由于设计、安装、干扰等因素有时会出现故障。有些问题是在系统设计时考虑不周造成的。根据实践中的经验和教训,本文阐述可编程序控制系统设计时应注意的问题。 相似文献
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从接地方面分析了干扰对PLC控制系统的影响和破坏,提出了一些提高PLC控制系统的可靠性和安全运行的措施,使之满足工业控制要求。 相似文献
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电主轴是机床的核心部件,本文就主轴电机的选择,从使用要求、控制要求和经济性要求等方面对各类电机进行了分析比较,结合相应调速系统的对比,选择出适合机床主轴用执行电机的类型和调速系统。 相似文献
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介绍了过滤器漏点自动检测系统的设计。系统以I/O主控器为核心,控制探头沿设定轨迹对过滤器扫描,通过工控机监控程序完成漏点计算,系统动态监控和参数在线设置。 相似文献
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介绍了I/O主控器RC-207的主要性能、特点。以其为核心,所构成的X、Y双坐标扫描检测系统的硬件、软件设计。 相似文献
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当前,苹果采摘机器人大多选用工业机械臂,关节控制采用电机加减速装置来提高控制精度、增大驱动力矩,这无疑会增加系统的复杂性、成本以及降低系统控制性能;为改善这种情况,给出一种基于直流力矩电动机加谐波减速器的苹果采摘机器人关节控制方案,系统可大大减小驱动机构体积,提高系统刚性,实现低速稳定的精准控制;MATLAB环境下仿真结果表明,在0.5°和60°的阶跃给定下,系统超调量和稳态误差均为0;在幅值为5°,频率为3.14rad/s正弦信号输入下,系统输出能够完全跟随输入;系统控制精度达到了苹果采摘要求,为后续简化采摘机器人机械臂结构、甚至实现直接驱动提供了有力的理论支持。 相似文献