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排序方式: 共有6058条查询结果,搜索用时 62 毫秒
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目标搜索是多无人机协同控制的重要研究内容。多架UAV(Unmanned Aeiral Vehicle)同时对一个未知区域进行搜索,目的在于获取搜索区域的信息,尽可能多地发现目标。针对不确定目标的搜索问题,研究多无人机协同搜索控制的新方法。建立多UAV运动模型,用目标存在概率对搜索环境进行描述,给出基于Bayesian准则的搜索环境更新方法,考虑了环境探测回报、目标发现回报和无人机协同回报,采用MPC实现对多目标优化问题的迭代求解。通过仿真实验和对比分析,证明了该方法具有更好的搜索性能。 相似文献
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105.
基于服务集成管理的SaaS解决方案 总被引:2,自引:1,他引:1
分析SaaS平台功能及其架构模式,阐述平台中服务使用的流程。并以此为基础提出基于运营和服务集成管理两个模块的SaaS解决方案,详细分析模块之间的相互关系,论述服务集成至平台的逻辑过程,制定一种规范的服务调用标准,为实现SaaS平台提供一种可行的方案。 相似文献
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107.
聚砜类原位复合材料加工流变性 总被引:3,自引:0,他引:3
合成了含4,4'-二羟基联苯和4,4'-二羟基二苯基甲烷结构的两种液晶共聚酯BP-LCP和BPM-LCP,将其与聚砜共混制备原位复合材料。探讨了共混物在Haake转矩流变仪中密炼时转矩的变化;通过毛细管挤出考察了液晶共聚酯分子结构、分子量及含量变化对原位复合材料流变性能的影响,由流动曲线获得这一类原位复合材料熔体大部分表现为假塑料性非牛顿型流体,但含低分子量BP-LCP20%和BPM-LCP30%的两种原位复合熔体均表现出特殊的流变性:较低剪切速率时为胀塑性流体,较高剪切速率时为假塑性流体。分析了这种现象与液晶共聚酯结构形态的关系。并讨论了增强组份和基体的相容性对原位复合材料流变性的影响。 相似文献
108.
通过微波辅助的合成方法制备了Mo掺杂的CeO_2纳米粒子(Mo/CeO_2 NPs),Mo/CeO_2 NPs能够有效地催化H_2O_2氧化3,3′,5,5′-四甲基联苯胺(TMB)产生显色反应,表现出良好的过氧化物模拟酶催化活性。而银离子(Ag+)对Mo/CeO_2 NPs的催化活性具有明显的抑制作用,一定范围内随着Ag+浓度的增加,抑制作用逐渐增强,基于此构建一种快速准确测定Ag+的比色传感方法。在最优条件下,该方法的检测范围为1.0×10~(-7)~2.0×10~(-5) mol/L,检出限为0.9×10~(-7) mol/L。此方法仪器简单,操作方便,避免复杂的有机合成步骤,检测结果准确,可应用于实际样品检测。 相似文献
109.
结合三峡工程实际,对坝内埋管结构进行了非线性有限元分析,着重研究了不同管顶混凝土厚度和配筋对管道结构应力和强度的影响.计算结果表明,增大管顶混凝土厚度,可以明显提高坝内埋管的抗裂安全,确保混凝土大坝的整体稳定性,但是配筋多少对管周混凝土的抗裂能力影响较小. 相似文献
110.
研究了一定操作条件下的气液固三相鼓泡床反应器的气含率和液体轴向速度分布,讨论了气、液表观速度对气含率和液体轴向速度分布的影响,比较了三相与两相鼓泡床中气含率和液体轴向速度分布,用拟两相的双流体模型计算了三相鼓泡床中的气含率和液体轴向速度.结果表明,模拟结果与实验结果一致. 相似文献