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141.
设计了一种基于嵌入式实时内核ARTX166的电动车电子差速算法,介绍了基于Ackermann-Jeantand转向模型的四轮速度关系、电子差速算法,并用Matlab/Simulink进行了仿真。通过实车试验证明了该算法的可行性。 相似文献
142.
针对SHGC(straight homogeneous generalized cylinders)图像的特点与从单幅图像中提取三维信息困难,设计了一种基于单幅SHGC图像和三维校正的三维结构提取方法。与传统的SHGC三维结构提取方法不同,该方法从三维空间中匹配的角度出发,构造一个二维横截面,在二维横截面上增加一个z轴,通过平移、旋转预先构造好的三维横截面,将构造好的横截面与原图像中SHGC物体的横截面进行兴趣点匹配,从而确定最优化结果时的仿射成像参数(λ, θ),通过成像参数可以成功提取SHGC横截面的三维信息,结合SHGC的子午线轮廓信息定性地得到整个SHGC物体的三维信息,提取SHGC表面的纹理,通过三角网格的方法将纹理贴到三维物体表面。实验论证了本文提出的三维结构提取方法是可行的和正确的。 相似文献
143.
如果将企业比喻为一个人体结构,各个职能部门是人的功能器官,决策层是人的大脑,每一个员工是各器官的细胞,那么企业信息就是人体血液,而办公网络系统就是人的血管系统,将血液传送到每一个功能器官、每一个细胞。 相似文献
144.
随着电子技术的进步,发展出了很多总线接口,如USB,I2C,CAN,SPI等。它们的特点都采用了串行接口,只需一根或几根线就可以实现数据的传输。在嵌入式设备的开发中,这些接口的应用,使得处理器和其他外设很容易实现串行通信,大大的简化电路,提高了传输的可靠性。详细介绍了以ARM7TDMI为核心的芯片AT91SAM7S64的串行外设接口SPI,同时给出了带SPI接口的LED驱动芯片MAX7219的工作原理,并从硬件和软件上实现两芯片的SPI数据通信,最终驱动LED,得到一种稳定、可靠、高速的显示技术方案。 相似文献
145.
146.
为提高并行绘制系统中的帧率,从数据压缩的角度出发,搭建了基于InfiniBand的并行绘制系统。首先对并行绘制系统中数据进行分类,根据当前帧的数据量大小设置临界值,对达到临界值的几何数据进行无损压缩。本文研究并对比了LZ77,LZW,LZO三种数据压缩算法对系统的影响。实验表明,LZ77,LZW和LZO算法均对系统的帧率有所提高,而LZO算法对系统的帧率提高最明显且稳定性最好,使系统帧率提高近60%。无损数据压缩对提高并行绘制系统性能具有很明显的效果。 相似文献
147.
148.
LIN2.0协议作为目前最流行的LIN协议版本,越来越受到设计者的重视。本文分析了LIN2.0协议的主要特点,重点介绍了LIN2.0新增的配置和诊断两个重要功能。随后以LIN2.0协议在防夹车窗控制器中的应用为例,提出了实现LIN2.0协议的软硬件方案。最后给出了对支持LIN2.0协议的设备进行测试的方法。 相似文献
149.