用Matlab实现减摇鳍模糊控制器仿真

基于Conolly理论建立了船舶模型，以横摇角和横摇角速度为输入量，鳍角为输出量，应用模糊控制理论设计了减摇鳍模糊控制器；利用Matlab的fuzzy logic工具箱针对不同海情对控制器进行了仿真．结果表明，减摇鳍模糊控制器与传统PID控制器相比具有更好的控制效果．     

青铜-石墨热喷涂层在干摩擦和水润滑条件下的摩擦磨损性能

在MM-200摩擦磨损试验机上研究了青铜-石墨热喷涂层在干摩擦和水润滑条件下的摩擦磨损性能,采用扫描电镜(SEM)对磨损表面形貌进行了观测和采用X射线能谱分析(XPS)分析了涂层成分。结果表明,在水润滑条件下涂层摩擦因数和磨损率均低于干摩擦条件下;在水润滑条件下磨损机制为轻微磨粒磨损和犁削磨损,在干摩擦下主要是较为严重的粘着磨损和犁削。这是由于水润滑降低了摩擦副界面温度,提高了石墨润滑膜的韧性,改善了润滑效果,从而阻止了粘着磨损的发生,水还促进了钢偶件表面致密氧化膜的形成,从而减轻磨损。因此水润滑对涂层磨损性能有较大影响。     

人字齿轮传动的振动理论分析模型

通过研究分析直齿轮和斜齿轮等的扭转振动分析模型、啮合耦合型振动分析模型,结合人字齿轮传动的特点,建立了人字齿轮传动的振动理论分析模型。     

颗粒增强金属基表面复合材料的研制

为了提高金属材料的表面综合性能，作者研究了用快干涂料铸渗法来制造颗粒增强金属基表面复合材料的工艺，通过大量试验，开发出了一种新型的铸渗用快干涂料；分析了复合层的显微组织和主要质量影响因素，研究表明，直接用铸造的方法可在铸件表面形成同时具备外硬内韧、耐磨，耐热，耐蚀等优良综合性能的颗粒增强金属基表面复合材料，结果表明，浇注温度影响复合质量的最主要因素，在1450－1550℃范围内均能获得优良的表面复合层；表面复合材料的硬度在60HRC以上，是普通耐磨铸铁硬度的1．4－1．6倍，这是一种工艺简单，成本低且有广阔前途的新工艺。     

高压旋喷处理既有大直径供水管地基

结合一工程实例，介绍了用高压旋喷处理既有大直径供水管地基的设计方法与施工工艺，并提出了在工程应用中应注意的几个问题。     

多级活塞缸式发射装置结构安全性分析

多级活塞缸式发射装置作为新型冷发射方式之一,具有兼容不同弹径、免装填等优点。为研究多级活塞缸式发射装置的结构安全性,通过理论分析、数值仿真等方法对多级活塞缸式发射装置的运动过程进行了梳理,分析了多级活塞缸式发射装置中缓冲材料的吸能需求,并揭示了结构质量特性偏差、装配姿态偏差、燃气动力偏差、缓冲材料特性偏差等因素对导弹离台姿态的影响规律。多级活塞缸式发射装置的运动规律由各级缸筒的几何参数和被推动导弹的质量参数决定,对缓冲吸能的需求较高,多模块的多级活塞缸式发射装置中导弹的离台姿态更加稳定。研究结果可为多级活塞缸式发射装置安全性设计提供理论支撑,为多级活塞缸式发射武器系统提供指标分解依据。     

六轮腿复合型移动机器人越障分析及机构设计

面向无人化复杂野外环境考察及勘探的需求,以设计具有良好的机动性、通过性的自动勘察机器人为目标。进行了六轮腿复合型移动机器人本体的抗倾翻能力分析;选取了两种典型障碍沟和坎,对六轮腿复合型移动机器人本体的越障过程进行构型分析;进行了六轮腿复合型移动机器人本体的机构设计研究,重点设计了一种可以主动转动又能被动柔顺的轮腿复合移动机构;进行了机器人性能测试试验,验证了机器人本体的可靠性和实用性。     

发动机建压速率对易碎盖开盖的影响

为了研究导弹箱式热发射中导弹发动机建压速率对发射箱易碎盖开盖的影响,通过对动力源进行假设,建立了发动机建压速率与易碎盖开盖能量之间的关系,分析了发动机建压速率对易碎盖开盖的影响; 利用数值仿真得到不同速率下的箱内压力曲线,仿真结果表明,建压速率越高前盖开盖风险越大。对比分析了不同导弹飞行试验中发射箱内压力数据,试验验证了仿真结果的正确性。该研究为前、后易碎盖开盖压力指标的优化提供了参考。     

人字齿轮齿面应力的接触元分析

采用接触有限元方法进行了接触仿真,分析研究了齿轮啮合计算中的相关问题.建立了一对舰用人字齿轮接触仿真分析模型,并将计算结果与赫兹理论比较,说明了接触单元在齿轮接触应力分析上的精确性、有效性和可靠性.同时也分析计算了摩擦力和接触控制参数对接触应力的影响,得出了一些有参考价值的结论,为齿轮接触的分析提供了一种快速、准确和可靠的方法.     

基于Director的交互式虚拟仿真系统

针对虚拟仿真系统的开发,设计了一套新方案。该方案利用软件Director MX的多种插件及其集成语言Lingo实现虚拟仿真系统的交互式操作,在满足一般性交互操作要求的同时避免使用OpenGL和C语言编程,大大降低了系统开发的复杂度。结合插件Havok研究了碰撞检测原理,根据实际虚拟仿真系统精度要求演变了BSP树分割法。