举升机构在舞台设计中的应用及运动分析

将自卸车举升机构运用到舞台设计,利用三维绘图工具UG NX将整个舞台机构实体化,对其整体结构受力及运动状况做出分析和评估,并利用其运动分析模块进行运动模拟仿真,以满足客户对机构动画展示宣传的需要.     

具有控制输入滤波器的随机系统多维条件滤波方法

具有控制输入滤波器的随机系统多维条件滤波方法吴森堂（北京航空航天大学自控系北京１０００８３）关键词多维条件滤波,控制输入滤波器,ｋａｌｍａｎ滤波１引言在一些重要工程问题中,尤其在一些人─－机控制的实现过程中,常遇到一类随机系统的控制输入都存在着不同程...     

改进型微悬臂梁弹性常数标定系统

微悬臂梁作为原子力显微镜中感受微观力的关键元件,其法向和横向弹性常数的可溯源测量是微观力准确定量的前提.受微电子加工工艺的限制,微悬臂梁形状参数与其法向弹性常数无法准确标定,其横向弹性常数更是缺少广泛认可的标定方法.在天平法的基础上对标定系统进行了改进设计,超精密电磁天平与光杠杆结构的结合,能够准确测量微悬臂梁弯曲量及所受作用力,提高了法向弹性常数的准确度.设计了微孔样片和倾斜加载方式,实现了横向弹性常数的间接测量.基于本系统分别对3种商用微悬臂梁的法向或横向弹性常数进行了标定,并采用基于扫描电镜的尺寸参数法比对测量,实验结果重复性好、相对偏差小.研究结果表明该校准系统和方法可作为微悬臂梁弹性常数标定的参考方法.     

随机系统的条件滤波方法与飞行轨迹重构

本文基于随机系统的条件滤波方法，对一类控制输入存在着不同程度的不同确知性的随机系统的状态估计问题进行了研究，并以飞行器的飞行轨迹重构为例进行了数字仿真计算，其结果表明了随机系统的条件滤波方法在飞行轨迹重构中的有效性。     

中国LPG市场之变北气南运

目前,国际两大著名石油公司在中国LPG(液化石油气)市场首次做出相反的抉择.壳牌正在全面撤出在中国大陆的LPG业务,BP公司却在我国LPG市场布阵并开始加速前行.     

用CPLD实现DSP2407A与S3C44B0的通信

在现代汽车电子中，一般有多个微控制器共同协调工作。DSP控制器采用哈佛结构，运算速度快，所以在汽车电子中广泛采用DSP芯片来实现汽车动力系统的控制。ARM是一种32位微控制器，有丰富的外扩接VI，因此在汽车电子中一般用ARM来实现大容量的数据存储和人机交互或GPS全球定位系统，故在DSP和ARM之间需要进行数据交换。     

基于灰色模型的改进粒子滤波算法

混合动态系统的估计问题其本质是利用观测值进行滤波,本文首先描述了基于贝叶斯理论粒子滤波算法,该算法可应用于非线性、非高斯系统中。针对粒子的退化和贫乏问题,并提出了基于灰色模型的改进算法。灰色系统理论可以对小样本空间进行建模预测,它对样本有无规律没有严格的要求,不要求知道样本是何种分布。数字仿真对算法进行了检验,表明按照改进的采样方法有效的遏制粒子退化和贫乏。     

南京化工厂对氯苯和硝基苯生产进行技术改造

氯苯生产能力翻了一番南京化工厂氯苯生产,原设计能力为6,000吨/年,为满足中间体硝基苯生产的需要,该厂对现有设备进行了改造,使氯苯生产能力翻了一番,达到国内同行业的先进水平。他们的具体做法是: 1.把苯高位加料槽向上提高1米,把氯     

西南山地小城镇公共空间活力探索 ——以潼南双江镇为例

西南山地小城镇有着丰富的地域特色,城镇的公共空间是其历史文化资源、邻里社会结构、地域空间特色的重要载体。然而在快速城市化进程中,由于建设的失序,公共空间的特色正快速丧失,空间活力日益消褪。本文尝试以潼南双江镇为例解析西南山地小城镇公共空间活力的构成、探索公共空间活力提升与平衡的有机发展模式。     

浅谈当代建筑思潮的转向

文章首先分析了从后现代主义思潮到建构文化研究兴起的内在原因,并梳理了从图像化到物质化转向的发展脉络,最后针对于中国当代的建构实践提出了两点看法。