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为了解决带钢尾端人工打捆存在的问题,设计了一套基于机器视觉的带钢打捆自动控制系统,而上位机和SIENS PLC之间的通讯是整个系统实现的关键.利用VB提供的通讯控件开发通讯程序,可以有效地对带钢打捆过程进行监控和管理.实践证明,与专业工控组态软件相比,采用VB开发成本低,通用性强,通讯效率高,同时可以满足精度和可靠性的要求. 相似文献
82.
电子化市场运营商若想真正实现电子商务并从中获益,必须通过其安全保障和配套服务体系,建立信息资讯、商品、单证和资金的流转渠道,并与战略联盟合作提供以下四方面的服务。 相似文献
83.
84.
学习单片机技术离不开实验,需要使用实验板验证所编程序的是否正确。为此。笔者设计了一套51单片机“积木式”实验板(实物如图1),由学生自己制作安装,在学习单片机课程和单片机产品开发中使用,效果很好。该实验板与一般的单片机实验板相比具有制作简单、使用方便灵活、价格低廉、可靠性高,适用面广等优点,可单 相似文献
85.
汽车的广泛应用给人们带来了巨大便利,但同时也造成了交通拥堵,目前这已经成为众多城市发展中迫切需要解决的问题.近年来车联网技术的发展为解决交通堵塞提供了一个新的方向.本文基于安卓系统利用eclipse集成开发平台结合大数据、无线通信、定位导航等技术设计了一款手机客户端软件,帮助解决城市交通拥堵问题,间接为解决城市交通问题做出积极贡献. 相似文献
86.
87.
提出了一种基于观测点融合的改进免疫网络探测算法,完成多机器人对未知区域的快速、高效的探索任务.该算法在大大减少通信量,又能准确计算各全局观测点花费的情况下,将不同机器人的局部观测点融合在一张地图上,使机器人的协作能力充分发挥.利用T细胞函数修正了免疫网络浓度模型,同时免疫模型参数的确定考虑各观测点的扩散度和探索方向对系统性能的影响.将仿真试验与市场法和基本免疫算法比较,结果证明INEA算法使机器人之间的协作程度明显提高,而增加观测点扩散度和探索方向一致度指标,加快了系统的探索效率. 相似文献
88.
为了满足机器人个性化服务需求,使机器人可以根据不同的服务对象来选择专属物品进行任务的推理和规划,需要服务机器人具备自主获取人穿携物品与人的归属关系的能力. 针对家庭环境下人穿携物品与人的归属关系获取问题,提出人穿携物品归属关系自主学习框架. 采用基于物品检测模型SSD与人体姿态估计模型OpenPose相结合的人穿携物品检测定位方法,实现人穿携物品检测. 利用基于迁移学习的卷积神经网络提取物品特征,通过后端分类器完成物品实例属性识别,使用人脸检测与识别模型MTCNN完成服务对象身份识别. 通过归属关系自主学习策略,完成归属关系的自主学习. 实验结果表明,提出的人穿携物品归属关系自主学习框架能够准确、高效地完成归属关系的学习,有效排除环境干扰因素对归属关系学习的影响,具有良好的准确性和鲁棒性. 相似文献
89.
在中性点直接接地的电网中,一相接地就形成短路。短路电流起动继电保护装置把故障切除。而在工厂3~10kV供电系统,中性点不直接接地。在正常情况下,三相对地电压都等于相电压。在发生一相接地后,接地相电压降低。当接地良好时下降为零,如 相似文献
90.