基于STM32控制的仓储搬运机器人

针对实际工业生产过程对自动化的需求,阐明了实现精确搬运的智能机器人的设计.该机器人运用灰度、颜色传感器完成循迹、颜色识别的导向识别功能;通过STM32产生PMW波形控制伺服电机的转动,精确搬运物料;模拟真实厂区环境,规划高容错率行进路线.实验表明,机器人设计简单,易于实现与批量生产,实用可靠,可在自动化领域广泛推广.     

siemens和ab技术博弈论之悔知篇

回首我的工控生涯,曾经我认为我使用的那种工控产品都是在当时那种场景下最好的。同样,我选择的PLC,甚至编程语言也是最好的。无知不是福,这种自我强加的信仰导致的问题是,它让我们看不到真相。我的观点是,我们大多数人极力争辩我们选择的技术或者产品是最好的,而甚至没有尝试过别的技术。想象一下,似乎很可笑。但是甚至今天,我都能发现我还是这样。我发现,如果花一些时间学习一门技术并了解为什么别人这么喜欢它,我就不会如此轻易地把我不知道的技术当做＂垃圾＂或者＂废物＂一样扔掉。正如他人所说,一个人的垃圾正是另一个人的宝藏。     

"僵尸粉"凶猛

如果说2010年是中国的“微博元年”,估计没人会有什么异议。如果说2011年是中国的“微博火爆年’,估计也没人会有异议。     

V.92标准,ISDN的终结者

２０００年,国内电信业闹得最红火的,恐怕要数号称打电话、上网两不误的ＩＳＤＮ了,由于申请安装的人多,以至于北京电信库存的ＮＴ１－Ｐｌｕｓ设备一度出现断档,造成全国各地生产此类产品的企业全力支援北京的局面。 然而就在去年６月,国际电信联盟发布了调制解调器新标准──Ｖ．９２。据业内人士介绍,采用Ｖ．９２标准的调制解调器不仅上网的连接速度和上传速度大大提高（Ｖ．９２可以将信号交换过程从Ｖ．９０的２７秒减少到８秒;全新的Ｖ．４４压缩技术,与传统的Ｖ．４２技术相比可以实现更高的压缩比,从而使资料传输量提高…     

每月新视线

CPU:市场大战进入白热阶段 AMD终于先Intel一步发布了其1GHz的Athlon处理器,这堪称计算机工业史上一个重要的里程碑。康柏和Gateway已经率先使用这种处理器,价格为1299美元。同时,AMD预计在4,5月份将推出采用Socket A插槽的雷鸟处理器;在7、8月份将推出采用Socket A插槽的Spitfire(烈火),据说其性能远高于同频的赛扬,Dell也准备于今年夏天推出采用这种CPU的机型——这将是AMD与Intel竞争所取得的最大胜利,     

飞思卡尔接近传感器加速便携终端的触控设计

今天,越来越多的便携设备开始采用触摸面板来代替传统的物理按键设计,借此来增强设计灵活性,并实现更加友好的人机界面。为了实现这样的设计,灵敏而精确的触摸传感器必不可少,因为这样的器件使得触摸面板能够对命令作出及时可靠的响应。为了满足市场对触摸感应控制的需求,作为优秀的传感器器件设计和制造商,飞思卡尔半导体推出了两款高度灵敏的触摸板控制器产品——MPR081和MPR082接近电容式触摸传感控制器,这些产品可通过测量电容来检测触摸。     

飞思卡尔系列充电器IC为开发者带来可定制性与高精确度

飞思卡尔推出了系列电池充电器IC,它们具有高性能和高精度,以及卓越的配置灵活性。飞思卡尔的电池充电器IC在整个温度范围提供±0．4％的输出电压精度和±5％的充电电流精度。这些IC可以定制成几百种配置,可以满足各种口袋式和超便携设备的需求。设计人员可以选择特性和规范,并且通过在制造流程结束过程中进行编程,飞思卡尔可以提供定制式充电器IC。     

机器视觉检测汽车零部件OCR有/无和读取DPM

机器视觉技术在汽车制造业中的应用,大大提高了工艺运行质量和生产效率,降低了劳动强度,已在不少国内大企业得到成功的应用。本文介绍了迈思肯机器视觉技术在汽车制零部件制造业中的应用实例,通过阐述其技术特点和所显示的优越性,展现了这项新技术在汽车制造业的应用前景。     

多级异地远程控制系统中的权限管理

在多级控制系统中，控制权限的正确设置与管理对整个多级远程系统能否安全可靠运行起着至关重要的作用。本文介绍了利用西门子的Win CC中的内部变量来实现多级控制系统的权限设置与管理，并在黄河引黄涵闸远程监控系统中获得了成功的应用。     

基于VB6．0的灰色建模系统开发及其应用

灰色系统理论是应用广泛的、用于不确定问题建模和不确定信息系统数据挖掘的一门新兴横断学科。基于VB6.0的灰色建模系统的开发填补了灰色系统理论及其应用的空白。文中阐述了该系统的开发思想、应用流程及几个关键技术,并以2002～2005年上海市上网户数预测为例,介绍了其子程序GM(1,1)的用法。该建模系统的开发有利于广大学者应用灰色系统进行建模和数据分析,促进其在应用领域的发展。