2．25 Cr－1 Mo钢制加氢反应器的焊接裂纹（一）--在制过程中出现的焊接裂纹

简述某单位制造过程中,在设备整体焊后热处理后,发现焊接裂纹的情况,并对从该设备上截取的带裂纹的试样进行试验。展示出裂纹状况和宏观、微观形貌,为深入分析裂纹的性质提供了依据。     

采用多伯努利滤波器的过采样点目标检测前跟踪

为了提高过采样体制下点目标的探测能力,提出了基于多伯努利滤波器的过采样点目标检测前跟踪方法。分析了时空过采样体制的成像过程,给出了时空过采样体制下的点目标成像模型,并将过采样观测过程等效建模为多个单采样线阵同时观测的过程。利用提出的模型,将单采样条件下的图像处理方法自然地扩展到过采样条件下。然后,根据等效观测模型,给出了针对过采样点目标的多伯努利预测和更新过程,并用序贯蒙特卡罗的方式实现了该检测前跟踪方法。最后,通过仿真实验验证了本文算法的有效性。实验结果表明:本文提出的方法能够在图像信噪比≥3的条件下,有效检测和跟踪过采样体制下的多个点目标,目标估计误差≤0.25pixel;与单采样检测前跟踪相比,过采样检测前跟踪能够探测目标能量更弱的小目标。因此,本文方法能够满足高精度天基点目标检测跟踪的需求。     

无人机空间定位的图像识别研究

对芒果树的施药无人机的空间定位特点进行了图像识别分析。通过无人机的CCD摄像头拍照,然后应用图像识别的方法,获得无人机喷洒农药的理想空间位置。对不同季节、不同天气特点、不同种植间距等情况进行了实验分析,实验结果表明图像识别方法可以提高无人机的定位精度,对提高果树的农药喷洒效率有较大的应用价值。     

球轴承流体分球装置

简要介绍了当前国内球轴承钢球均分以安装轴承保持架的方法,指出存在的不足,提出了一种新颖的非接触式分球装置,并介绍了其工作原理.     

环形构型的模块化机器人系统动态运动规划

针对环形模块化机器人的静态运动存在着速度慢、易卡顿、灵活性低的问题,提出一种利用惯性和质心偏移来辅助完成移动的动态规划方式。首先对EMERGE模块的运动性能以及由此模块组成的环形构型拓扑进行分析,确立了动态运动规划方式的前提条件。然后在以平行四边形为核心的静态运动规划的基础上,加入惯性和质心偏移的辅助条件,并建立环形机器人动态运动模型。最后,以8个EMERGE模块组成的环形构型机器人为实验对象,进行了动态运动规划实验。实验结果表明:环形构型的动态运动方式能够以稳定的方式进行直线前行;拥有比静态运动方式更快的运动速度和机动性能,大幅度减少了模块前行所需的关节角变化,为模块化机器人的实际应用提供了更多可参考的运动方式。     

硬质合金钻头刃口钝圆及其半径的测量

指出了硬质合金钻头刃口钝圆对切削加工的影响,说明了硬质合金钻头刃口钝圆的重要性,简要介绍了刃口钝圆的方法及常规的测量方法,提出了在Matlab中用最小二乘法拟合的数据处理方法来获得刀口钝圆半径值.与传统测量方法相比,此方法避免了常规测量方法所产生的人为的不确定因素,减少了由于测量系统的精确度引起的误差,可以准确地判断是否达到钝化参数的要求,对优化刀具结构设计、提高切削性能、增加刀具使用寿命有重要的作用和实际意义.     

下肢外骨骼助力机器人的设计与跟随控制研究

下肢外骨骼是一种平行穿戴于人体下肢外侧的装置,为了应对人体康复训练等问题,对下肢外骨骼进行基本结构设计。将人体下肢步态周期分为单腿支撑和双腿支撑两种行走模式,分别进行了下肢外骨骼的动力学理论计算,计算出关节力矩。设计了外骨骼PD闭环控制系统,并基于外骨骼动力学模型对控制系统进行仿真试验,验证了算法和动力学模型满足实验需求。同时也通过下肢外骨骼样机实验验证了下肢外骨骼具有较好的跟随效果,证明了设计机构的合理性,达到助力和机构设计的初始目的,为后期研究下肢外骨骼的运动控制提供了数据支持与理论基础。     

国内外电站DCS的现状和发展

一 概述 国民经济的快速发展和其他行业的技术进步迫切要求信息化在工业方面得到广泛应用，特别是需要新技术改造的传统产业。因此工业自动化技术得以很快发展，利用工业自动化技术改造传统产业和产业结构，提高自动化、智能化、信息化水平，增强企业竞争能力，是一项非常迫切的任务。     

中小企业环境下基于现实技术的区域协同制造

提升企业适应性、敏捷性、精质性、益省性是制造企业的共同目标。本文通过对中小企业实际与先进制造技术的实施环境、实施条件和关键技术的比较,提出区域协同制造是现实条件下中小企业提高综合竞争能力的重要途径,并讨论了区域协同制造的理论根据、实施过程、实施环境、时序控制和几个关键问题。结合典型案例分析,给出了实施区域协同制造的一般步骤。     

建筑教育改革的探索

时代在前进,社会在发展,科学技术日新月异,新思想、新概念层出不穷。怎样进行建筑教育的改革?怎样把现代文明的新成果、新思想、新概念、新理论、新技术、新方法应用于建筑教育?怎样使建筑教育适应新的技术革命的要求?归根到底,有什么改革的具体措施? 现在,《建筑学报》就这方面的问题及时开辟了论坛。在众多的讨论文章中,论述建筑教育改革的大原则,大方针的居多,而深入地探讨改革具体方法的