基金会现场总线用户层协议分析与实现

现场总线是目前自动控制技术发展的趋势．基金会现场总线（Foundation Fieldbu s）在众多现场总线中脱颖而出，成为技术上最先进的现场总线．基于基金会现场总线标准 的用户层协议的实现有助于开发面向仪器、仪表等控制设备的应用，促进我国自控技术的数 字化、智能化进程．本文从协议及软件的角度分析了用户层协议，给出了基金会现场总线用 户层协议的设计模型及实现方法．     

基于以太网的现场总线设备研究

将以在网应用于现场控制已成为工业控制网络发展的必然趋势。文中在研究FF协议和TCP／IP协议的基础上，建立了基于以太网的现场总线设备的模型并予以实现，进行了基本功能测试，达到了预期的效果。     

基于Linux的EPA无线通信卡的实现

阐述了基于Linux的EPA无线通信卡的实现过程，成功地解决了IO模块控制卡与其之间的通信问题，从而为实现了基于无线局域网的EPA网络控制系统研发提供了可靠保证。同时进行了简单测试，实验证明测试系统运行效果良好，达到了预期目标。     

工业以太网确定性通信实现方案

以太网本质上存在通信的不确定性,因此将以太网技术直接应用在工业自动化领域不能满足工业控制系统的实时性需求.这里在对以太网技术进行分析的基础上,提出了基于以太网的现场总线确定性通信方案.     

基于STM32的PROFINET IO协议栈框架的实现

针对PROFINET IO的实现缺少灵活配置的第三方平台问题,基于STM32设计了PROFINET IO硬件平台和相应的协议栈框架。该协议栈基于STM32F407VET6主控芯片,采用模块化设计,双通道并行的方法,解决了同类方案代码冗长,结构复杂,难以进行上层开发的问题,实现了PROFINET IO标准中非实时与软实时通信功能。该协议栈具有低成本、可移植、可灵活配置等特点。实验结果表明,搭载了该协议栈的应用平台在PROFINET IO通信中是有效和可行的。     

现场总线控制系统模块化方法研究

IEC61158现场总线国际标准制定的结果表明,多种现场总线标准在相当长一段时间内将共存,我们必须面对并解决工业控制系统中异构总线并存及信息集成的问题.现场总线控制系统模块化方法研究为最终用户不必考虑具体总线技术的细节而达到操作上的一致性提供了一种思路.IEC61499为这一方法的实现提供了标准依据.     

EtherCAT从站的设计与实现

EtherCAT是IEC61158现场总线标准之一,广泛应用于对稳定性、高速度、高精度等方面要求严格的运动控制领域。文中提出一种使用德国Hilscher公司推出的EtherCAT从站模块ComX-CA-RE和瑞萨M16单片机开发EtherCAT从站的实现方案,采用模块化开发方式,能够有效地改善设备开发的质量、加快了开发速度,为开发EtherCAT标准设备提供了一种便捷的途径。文章对系统设计方案进行了分析,讲述了系统的软硬件设计,并通过实验对设备进行测试,实验证明设备运行正常。     

融合多源遥感数据的城市热岛评估方法

针对地表城市热岛(surface urban heat island,SU HI)研究中高温与人类活动集中区域的空间相关性问题,提出了一种融合珞珈一号和Landsat-8等多源遥感数据的城市热岛评估方法,并使用地理加权回归(geographic weighted regression,GWR)模型与普通最小二乘法(or...     

我国7大河流的扩展分维量算及其尺度分析

作为地图表达的河流形态通常不具备严格的自相似性,即其Richardson曲线(或称M-R曲线)不具有典型的线性特征,而呈现反S形态.以我国长江、黄河等7大河流为分析对象,通过倒置的Logistic模型拟合,建立了基于观测尺度变化的扩展分维量算公式,并通过对河流长度变化的扩展分维尺度分析来反映河流形态存在不同层次细节的内在原因.