计算机控制技术的发展动向

本文从单片微机、系统和控制理论的角度，论述计算机控制技术近期发展的动向，探讨一类在各种复杂不确定环境中运用模糊神经网络控制系统的发展前景。     

无人机应用GPS定位导航的升空试验分析

通过以电影经纬仪跟踪测量的无人机载ＧＰＳ动态试验及已知地面控制站精确位置坐标的地面ＧＰＳ静态试验，对ＧＰＳ及位置差分ＧＰＳ动态定位特性，定位误差分布进行了统计分析，并对ＧＰＳ定位误差的平稳性问题即定位误差短时漂移范围做了考察，获得了飞行试验数据及分析统计结果。这些结果为ＧＰＳ对与无人机定位与导航控制，在ＧＰＳ在组合导航中进行导航修正的算法设计及工程实现奠定了基础。     

图形图象系统中鼠标器定位的通用接口

鼠标器(MOUSE)已越来越广泛地应用于计算机和工作站的软件开发中,成为图形图象系统下快捷而灵活的辅助输入设备。本文首先介绍了MOUSE的功能特点及应用程序使用MOUSE的中断调用功能的方式,继而着重描述了在图象系统下设计一个速度快、节省内存的MOUSE窗口定位的通用接口的方法。     

HL—1装置ZLJ等离子体电流波形调节系统的研制与实验

在HL-1装置欧姆加热中使用ZLJ等离子体电流波形调节系统后,实现了典型托卡马克放电波形调节,例如:80kA,450ms长平顶;100kA,200ms上升;200ms平顶以及180kA,400ms慢上升等一系列不同速率慢上升等离子体电流规则波形。介绍了该系统的设计原理和最初实验结果。     

化学敏的研究和发展

<正> 化学敏是一种将化学量或生物量转换成电信号的敏感元器件,它的输入信息是各种特定的化学、生物物质的宏观化学量或是化学反     

急倾斜煤层采煤机械化的分析

<正> 在急倾斜煤层中,由于地质条件和开采环境的限制,工作面的顶底板管理、机械设备的布置与使用以及行人、运输和安全防护等均遇到一系列特殊问题。因此,急倾斜煤层的采煤机械化要比缓倾斜煤层困难得多,至今尚处于很不成熟的阶段。然而,在世界煤炭资源中,急倾斜煤层的分布范围却很广,