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51.
针对车辆操稳性控制中功能耦合的主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的任务协调问题,提出优化相平面法进行稳定区域划分. 基于所提方法建立轮胎侧向力特性协调准则,实现纵横向动力学系统操稳性集成控制. 以前、后轮侧偏角及两者之差作为车辆横向稳定的表征量,结合轮胎侧向力特性划分车辆横向状态为稳定、临界稳定和失稳状态区间. 建立AFS与DYC的协调准则. 考虑控制算法面向实际应用时状态量的获取问题,建立基于超螺旋算法的状态观测器估计车辆前后轮侧偏角. 分别设计基于自适应超螺旋高阶滑模算法的AFS和DYC控制器,在消除控制器抖振和避免频繁切换的基础上完成稳定性控制. 试验结果表明,所提协调准则和控制算法对协调AFS和DYC有积极作用,且操稳性控制效果良好. 相似文献
52.
详细阐述了菜籽的营养价值,以及利用新的制油方法提高菜籽粕生物学效价的二艺原理,而动物试验又进一步证实了该工艺的可行性及推广应用价值。 相似文献
53.
将微波技术应用于火焰原子吸收光谱法中 ,建立了活性炭中无机元素测定的快速分析方法。将样品用微波灰化炉处理后 ,制成试液 ,喷入空气 -乙炔火焰 ,用工作曲线法测定 ,成功地测定了活性炭中铁含量 ,与分光光度法 [1] 结果一致 ,方法快速 ,简便 ,准确 相似文献
54.
55.
论述了特大型桥梁安全监测项目中的远程电力监控系统设计方案,着重分析了Modbus/TCP的协议构成。通过采用状态机定时询问、实时应答与多线程技术,结合现场的远程控制终端和传感器设备,设计出基于Modbus/TCP协议的工业以太网远程电力监控系统。总体上实现桥梁健康监测系统现场配电变压装置的遥测、遥信、遥控、遥调、过流速断保护、远程抄表、负荷控制、故障报警等多种功能,同时,可以进行配置点网络的优化运行和符合的调控。从而完成了监控系统网络化和数据的远程共享,很大程度提高的系统的安全性、可靠性和经济性。 相似文献
56.
文章阐述了高挺度BOPP料F280M的开发和生产过程,并讨论该牌号重要的工艺参数和产品性能以及后加工情况。F280M产品物性主要通过聚合反应器中的分子量调节剂(H2)和给电子体的加入量(DONOR-D)进行控制,树脂的分子量、分予量分布和等规度分布决定产品的物理性能。加工应用表明:F280M具有高挺度,高模量,高透骥,好的成羰性,是较好的BOPP专用树脂。 相似文献
57.
58.
59.
60.
研究了Gd含量(3.0%、4.5%、6.0%,质量分数)对定向凝固Mg-x Gd-0.5Y合金微观组织及室温力学性能的影响,并利用EBSD技术分析其室温拉伸形变行为。结果表明,在抽拉速率为3 mm/min条件下,Mg-x Gd-0.5Y合金获得了纵向晶界与热流方向平行、主要沿■晶面的法线方向择优生长的柱状晶组织,且柱状晶的横截面呈"三角形"或"十"字形花瓣状,二次分枝由3.0%Gd的3个分枝逐渐变为6.0%Gd的4个分枝。室温下,柱状晶晶体生长取向多集中在■的Mg-6.0Gd-0.5Y合金具有较高的抗拉强度(107 MPa)和断后延伸率(32.56%),其形变机制以基面a滑移和■拉伸孪生为主。晶体生长取向较为分散(集中在■个取向)的Mg-3.0Gd-0.5Y合金形变时,因晶粒取向不同导致孪生机制不同,既有以■拉伸孪生协调应变的晶粒,也有以■压缩孪生协调应变的晶粒,各柱状晶协同变形能力较差,故其室温塑性较低,断后延伸率仅有14.88%。 相似文献