层次信息可视化技术研究综述

随着掌控的层次信息在数量和规模上的急剧增长,用户迫切需要高效的可视化工具在理解信息和制定决策过程中对认知行为进行辅助.首先对层次结构进行介绍,给出层次可视化的设计目标;然后讨论了层次可视化技术的分类问题,并尝试提出一种较为合理且便于阐述的表现-维度分类框架;随后基于上述分类框架,重点分析现有主要层次可视化技术的基本原理和特征;最后比较总结各类技术,并对层次可视化可能的研究方向及面临的挑战做出展望.     

Mecanum轮全向AGV的运动性能分析

Mecanum轮结构的特殊性对AGV运行性能有着深远影响,对其展开研究具有重要的理论和现实意义。从理论上对全向车进行运动学分析,分析四轮Mecanum轮全向AGV平动、转动和复合运动。推导出Mecanum轮运动规律基本方程,得到各轮转速与全向车移动速度的关系,为运动控制奠定了理论依据。对Mecanum轮系O型和X型这两种布置形式进行了理论分析,得出O型四轮布置形式的稳定性及可操性优于X型。对Mecanum轮效率、驱动能力及爬坡能力进行分析,为全向AGV的驱动系统设计提供参考。     

防护横梁法在输电线路跨越高速铁路施工中的应用

目前输电线路跨越高速铁路基本采用封网跨越形式,虽然封网施工技术已经比较成熟,但封顶网置于运行高铁的上方,对高铁运行的风险始终存在,而提出的防护横梁法跨越施工工艺,可规避这种安全风险。这一新型的跨越方式已在500 kV汾店5441线增容改造工程跨越沪杭高速铁路中成功实施,验证了该方式的安全可靠性及便捷快速性。     

2 μm波段Tm:YAP晶体半导体可饱和吸收镜连续波锁模激光器

使用半导体可饱和吸收镜,实现了光纤耦合半导体激光抽运Tm:YAP晶体的全固态连续波锁模激光运转。根据ABCD矩阵理论设计激光器参数,通过控制谐振腔的像散和模式分布,获得了稳定的皮秒锁模激光输出。当最大抽运功率为7.96 W时,获得锁模激光的最大平均输出功率为0.73 W,相应的斜效率为15.6%。此时锁模脉冲宽度约为1.7 ps,对应的重复频率为88.7 MHz,中心谱线为1 982.4 nm。结果表明:Tm:YAP晶体是一种具有较好的热学、机械性能的2 m波段超快激光晶体。     

热氧老化对辐照三元乙丙橡胶密封材料性能影响及寿命评估

研究了热氧老化对辐照后三元乙丙橡胶（EPDM）材料性能的影响,并通过分析压缩永久变形率随时间的变化规律,对其理论使用寿命进行评估。结果表明：随着老化时间不断增加与老化温度不断升高,辐照后的EPDM老化越来越严重,羰基含量越来越高,压缩永久变形与压缩应力松弛越来越大;扫描电镜结果表明,老化过程中EPDM降解严重;利用阿伦尼乌斯方程计算得出,辐照后的EPDM在50℃条件下的理论寿命为7.58年。