傲视群雄——洋马AG1100型全喂入履带收割机

充足的输出动力,清洁绿色的排放共轨发动机实现了稳定的马力输出,低燃油消耗。采用定时定量超高压喷射,使燃料完全燃烧,清洁排气的共轨式发动机。能够控制二氧化碳和NOx等的排放,是人性化、环保的发动机。     

面向车间生产动态调度的动态工作日制研究

生产调度问题在实际应用中更多地表现为动态调度，在分析调度问题的三个动态因素：加工机床集、加工任务集和时间的基础上，并结合车间实际生产情况，对时间的动态变化这个影响动态调度最基本的因素进行了研究。提出了动态工作日制的动态实现策略和实现的关键的算法，为动态日制的离散实现提供了一个具体应用的方案，最后演示了一个对动态工作日制的管理及其实现的示例，证明了该方案实际应用的可行性。     

低能重离子及其碰撞产生的级联原子在生物材料中的直接作用范围

用Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ法模拟计算了３０ｋｅＶ和２００ｋｅＶ的Ｎ＾＋与１１０ｋｅＶ的Ｆｅ＾＋在模拟细胞中的射程分布和径迹结构，并将１１０ｋｅＶＦｅ＾＋模拟计算的结果与ＲＳＢ测量的结果相比较，发现计算与测量的结果吻合较好，离子的作用范围小于１μｍ。计算和实验的结果都说明能量相当低的重离子不大可能直接作用引起麦胚深层生物效应。     

利用TDS方法研究氢在两种马氏体钢中的扩散

采用TDS方法研究了氢在两种马氏体钢中的扩散行为,结果发现氢在高铬低铝的D2钢中的扩散显著低于低铬无铝的D1钢。从充氢试样室温放置时氢体积分数下降规律可知,氢在D1钢和D2钢中的扩散系数分别为1.52×10-7和5.3×10-8cm2/s。D2钢中存在大量细小的碳化物,既对氢的扩散起到阻碍作用,降低氢的扩散系数,又可作...     

双目视觉的新颖实时局部2维地图构建方法

根据轮式机器人移动的特点,提出一种采用双目视觉的新颖实时局部2维栅格地图构建算法。首先,提出虚拟高度线投影成像原理,将场景均匀栅格化,在栅格中引入虚拟高度线,并将其投影到立体视觉系统的立体图对中产生投影线,将求解场景点高度值的问题转化为在投影线上和水平视差搜索范围内寻找具有最大相似测度的对应点问题;然后,提出一种新颖的局部2维地图构建方法,该方法以机器人所能越过的最大高度为阈值,对高于阈值部分的虚拟高度投影线上的场景点由其在图像对中的相似测度确定其是否为障碍物区域。实验结果表明,该方法满足机器人导航所要求的有效性和实时性,并可应用到构建3维地图。     

Al2 O3与ZrO2复合粉涂层的组织形貌分析

利用大气等离子喷涂技术（ASP）在20号锅炉钢（20G）基体上制备Al2O3和ZrO2复合粉热障涂层（TBC）。通过X射线衍射分析（XRD）、扫描电镜（SEM）等观察分析了复合粉涂层表面形貌，分析了表面微裂纹和孔隙的形成过程。结果表明，涂层表面主要由α-Al2O3和t-ZrO2高温稳定相组成。复合粉涂层面层组织致密，Al2O3和ZrO2颗粒互熔在一起，从而提高了涂层的结合强度和致密度。     

基于平面电感角位置传感器的双同步参考系锁相环

基于近几年新兴的低成本、高精度且适应恶劣环境的平面式电感角位置传感器,针对其输出信号进行角位置和角速度的解码研究。平面式电感角位置传感器输出信号需要经过解调得到正弦、余弦两路信号。通常这两路信号幅值不相等且相位相差不是90°(两路信号失衡)。传统的解码方法同步参考系锁相环只能从平衡的正弦、余弦信号中获得正确的角位置和角速度,而无法在信号失衡的情况下正常工作。本文提出双同步参考系锁相环,该方法能在信号失衡的情况下获得正确的角位置和角速度。仿真和实验工作均验证了双同步参考系锁相环解码方法的有效性。     

大孔树脂吸附分离红花红色素的研究

采用大孔吸附树脂对红花红色素进行精制,并对大孔吸附树脂进行了优选;研究了不同条件下X－5树脂对红花红色素的吸附和解吸性能．结果表明：X－5树脂对红花红色素具有良好的吸附和解吸性能,其吸附效果在室温、pH7．0～9．0的条件下较好;采用pH7．0～9．0、60％乙醇溶液进行洗脱,解吸效果较好．     

竞价上网的发电机组有功网损分摊探讨

本文主要从电网的角度出发，对竞价上网的各发电机组的有功网损分摊问题进行了分析和探讨。在潮流分析的基础上，应用图论方法对各机组在整个网络中实际应该分摊的有功网损进行功率追踪，在功率追踪时遵循功率“按比例分配”的原则。