基于虚拟维修系统的碰撞检测算法综述

在把握碰撞检测算法整体发展概况和分析虚拟维修系统特点的基础上,对适用于虚拟维修系统的层次包围盒法和空间分割法的优劣进行了比较;介绍了几种常用的层次结构树对算法计算效率的影响;并展望了碰撞检测算法的未来趋势.     

基于EON Studio的柴油机虚拟维修训练系统研究

以M11柴油机为研究对象,分析了基于EON Studio开发虚拟维修训练系统的过程,研究了三维建模与优化、整机漫游与多视角观测、工作原理展示、虚拟拆装训练的设计和人机交互等内容。对柴油机的结构组成、工作原理及维修保养过程进行了系统的规划,使受训人员在逼真的虚拟环境下熟悉训练对象和训练任务,提高训练效果。     

一种推土机变速箱虚拟维修训练系统

着眼于虚拟维修训练系统的应用,针对工程机械现有维修训练模式存在的不足,以某型推土机变速箱为例,开发了虚拟维修训练系统.首先对系统功能进行了分析,构建了系统框架,建立了变速箱三维模型,探讨了变速箱工作原理及其在虚拟环境中的再现过程,研究了拆装过程的实时交互响应机制,开发了交互式拆装训练功能仿真模块.最终,在EON软件构建的虚拟现实环境中实现维修仿真,以Delphi集成各功能模块开发了推土机变速箱虚拟维修训练系统.经使用证明,效果良好.     

基于LabVIEW的万向节运动特性模拟仿真

文章简单介绍了LabVIEW的发展概况和虚拟仪器的设计方法,详细说明了其在万向节运动特性模拟仿真中的应用,以及利用ActiveX技术形象的演示出万向节的运动特性.最后对基于LabVIEW的虚拟技术发展前景作出展望.     

三维建模中网格面技术的应用

结合三维CAD研究和大量的实际应用,对三维建模关键技术之一的网格面技术进行了分析和探讨,这些对于机械工程设计领域的工作具有一定的价值。     

碳纤维增强聚四氟乙烯及其在潜艇上的应用

介绍碳纤维增强聚四氟乙烯（ＣＦ／ＰＴＦＥ）在潜艇上作为高压空气瓶减振垫材料的研究应用情况，讨论了原材料及制备工艺对ＣＦ／ＰＴＦＥ性能的影响，该材料取代原铅减振垫材料后大大提高潜艇高压空气瓶的耐腐蚀性、安全性、可靠性和使用寿命。     

基于单线激光雷达数据拼接的地面环境感知技术

为了准确获取机器人周围的环境信息,将单线激光雷达应用在地面车辆构建的地面环境感知实验系统.利用阿基米德螺线凸轮机构实现UTM-LX30单线激光雷达的匀速往复运动,通过数据拼接算法和空间几何变换实现场景重建和障碍特征提取,通过插值拟合成统一格式的面数据;将雷达扫描所得地形图中高点和低点进行匹配,计算得到最大偏差为0.5 cm,完全能够满足无人平台的导航需求;运用Matlab模拟构建10 m×10 m区域,根据障碍特征提取得到3维地形数据的最大高度差和最大斜度,结合车体的最大越阶高度和最大爬坡角度,仿真得出无人平台的最佳路径.仿真结果表明:地面环境感知技术具有可行性和有效性,有一定参考价值和实用价值.     

一种推土机变速箱虚拟维修训练系统

着眼于虚拟维修训练系统的应用,针对工程机械现有维修训练模式存在的不足,以某型推土机变速箱为例,开发了虚拟维修训练系统。首先对系统功能进行了分析,构建了系统框架,建立了变速箱三维模型,探讨了变速箱工作原理及其在虚拟环境中的再现过程,研究了拆装过程的实时交互响应机制,开发了交互式拆装训练功能仿真模块。最终,在EON软件构建的虚拟现实环境中实现维修仿真,以Delphi集成各功能模块开发了推土机变速箱虚拟维修训练系统。经使用证明,效果良好。     

机械CAD中节点技术的应用

结合机械CAD研究和实际应用,对三维实体建模关键技术——节点技术进行分析、研究和探讨。     

高压高水基棉麻动密封软填料的磨损试验分析

采用MHK-5环块磨损试验机和万分之一天平进行试验和称重,分析金属表面粗糙度、载荷和速度等外部因素对高压高水基棉麻动密封软填料磨损特性的影响,并确定磨损形式,结果表明:这种新型动密封软填料的磨损形式是粘附磨损,金属环块表面粗糙度、速度和载荷越大,磨损量越大.