UCMW轧机的边缘降自动控制系统及其优化

边缘降控制是板形控制的薄弱环节.研究了引进的边缘降自动控制系统模型, 指出由于其存在预设定模型的预测能力无法发挥、反馈控制模型参数设定不合理、控制策略不完备等问题,引起产品的边缘降合格率时高时低.对现有边缘降控制系统进行优化,优化后的模型经现场验证表明,可有效控制边缘降,特别是位于工作侧位置的带钢边部,边缘降值有明显改善.     

注浆-钢衬联合堵水立井围岩非达西渗流场与有效应力场分析

高水压条件下采矿深立井围岩的饱和渗流一般处于非达西渗流状态，以此状态下深立井注浆防水与钢衬联合支护方案为研究对象，基于Izbash非达西渗流模型、厚壁圆筒理论以及连续介质弹性力学理论，借助计算机符号运算软件，对注浆-钢衬支护作用下的井周位移场和应力场完成解析求解，通过有限元软件ABAQUS将解析解和数值解进行了对比，两者结果基本一致；基于所得解析解进一步研究了非达西渗流系数变化和注浆-钢衬联合支护参数变化对支护效果的影响；提出了以控制涌水量来对注浆-钢衬联合支护优化设计方法并进行了算例计算。研究结果表明：非达西渗流系数越大，钢材井壁处环向应力随着钢衬厚度、注浆半径增大而减小的幅度也越大，增大非达西渗流系数对与提升注浆-钢衬联合支护的支护效果具有积极作用。     

基于EMD-RF的冷轧机振动信号时频分析及识别

冷轧板带生产中的振动机制复杂多变，工业生产过程采集到的历史数据中蕴含着设备运行状态与产品质量等关联信息，数据驱动的信息挖掘对实现振动状态监控与智能预测具有重要价值。首先针对实际工业生产中采集的历史振动信号进行数据预处理；然后对典型振动钢卷的信号进行经验模态分解，选取相关度较高的主要本征模态分量进行时频分析；随后，基于相关度最高的本征模态分量提取10个时频特征指标作为输入，以振动有效值作为输出标记，构建样本空间；最后，运用随机森林回归算法对多个材质和规格下的钢种振动信号进行识别。结果表明，所提出的经验模态分解与随机森林相结合的方法可以适应样本数量不平衡情况下的振动信号识别问题，能够为冷轧机振动的状态监控与智能预报提供依据。     

改进圆形边界限定的永磁同步电机预测控制

基于边界限定的预测控制是一种有效的低开关频率电机控制方法,该文针对该方法应用在永磁同步电机时存在的无法正常启动的现象进行研究,并提出改进方法。首先,对无法启动现象产生的原因进行研究,提出常规方法存在启动扭矩电流极限这一猜想,即在启动转矩电流较大时,所有的电压矢量均无法使电流轨迹进入到边界内,因此电机无法顺利启动。随后,分析不同电压矢量作用下的启动电流轨迹,验证其启动扭矩电流存在极限这一猜想,进而求解出启动扭矩极限的一般形式,并通过仿真验证了该极限值的正确性。针对启动扭矩受限问题,提出一种改进的电压矢量寻优策略,在所有电压矢量均不符合需求时,切换到能够使电流误差最快减小的电压矢量,进而保证闭环调速顺利启动。仿真与实验结果证明了改进方法的有效性,通过对比实验,验证了该方法在低开关频率下的优越性。