改进蚁群算法在AGV路径规划中的应用

针对传统蚁群算法在路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,对传统蚁群算法进行改进并应用到AGV（Automated Guided Vehicle）路径规划上。采用栅格地图建立小车工作空间模型,利用改进的头尾搜索机制,提高并加快了算法的全局搜索能力和前期收敛速度;引入奖惩因子与信息素最大最小阈值,对每代最优路径上的信息素进行奖励,最差路径上的进行惩罚,提高全局搜索能力;引入遗传算法变异因子,使算法跳出局部最优能力加强;采用遗传算法对改进的蚁群算法进行参数优化,减少参数对算法的影响。在VS2017和MATLAB软件平台上进行算法仿真。结果表明了该算法在避免局部最优和加快收敛速度方面有很大改进。     

基于C8051F单片机的远程温湿度监控系统

介绍了一种多库房药品库的远程温湿度监控系统。系统为两级分布式控制结构，上、下位机系统处理器采用高速C8051F单片机，利用RS-485总线将多个库房联为一体；温湿度测量选用数字化传感器件，形成单总线传感器网络，极大地减小了线缆数量及布线难度，提高了系统的可靠性；人机界面采用触摸屏，完成各库房温湿度的设定值设置和实测值显示，实现基于触摸屏操作的远程监控。     

基于TMS320F2812的非接触式在线测宽仪设计

介绍了一种利用TCD1708D高分辨率CCD为传感器、TMS320F2812高速DSP为处理器、集CCD时序驱动、数据采集与测量控制为一体的非接触式在线测宽仪的设计.利用DSP的高速处理能力,通过简单有效的宽度算法,实现对高速运动工件的在线尺寸测量及控制.整个系统电路设计简捷,性价比高,较好地满足了测量精度和实时性要求.     

基于线阵CCD的织物图像采集系统

介绍了线阵CCD传感特性和CCD驱动时序.设计了一个新颖的基于数字信号处理器DSP的线阵CCD驱动电路、CCD输出模拟信号采集和串行USB接口为一体的CCD织物图像传感及其数据采集系统.给出了该系统硬件原理图,分析了系统工作原理.该系统硬件线路简单可靠、性价比高,并配有与上位机通信的USB接口,能高速实时地将织物图像信息传送至上位PC计算机.     

一种基于高速超微型单片机的CCD驱动电路设计

介绍了CCD驱动电路的4种常用方式及其优缺点,详细阐述了基于高速超微型单片机C8051F300的CCD驱动电路设计,包括内部CCD驱动时序和外部输出同步信号的产生、像素输出电压的简单处理以及通过RS232接口在线调整CCD驱动频率等。系统克服了目前单片机方式在CCD驱动应用中存在的一些缺点。     

新型绞线预成型后定型系统的设计与应用研究

传统框绞机生产钢芯铝合金绞线时,预成型后定型装置采用人工手动调节模式,绞线下压量的不一致,导致绞线下压不够,应力没有完全消除,造成蛇形、跳股等质量问题,或绞线下压过深,造成绞线损伤。本文设新型绞线预成型后定型系统,实现自动调节,下压量精度达mm级,此装置在高强度钢芯铝绞线生产过程中应用效果明显。     

“智能控制”教学改革探索与实践

智能控制是自动化相关专业的一门专业课程。结合“智能控制”课程改革中的实践和体会,总结了一些具体的做法。重点讨论了改革教学方法和考核方式、引入研究型教学等做法。教学实践表明,这些措施激发了学生对智能控制的兴趣,取得了良好的教学效果。     

高精度灌装生产线监控系统的设计

介绍了一种灌装生产线的监控系统设计,下位机以PLC为控制核心,由步进系统、光电开关、称重传感器实现空桶精确到位、自动去皮,有效提高灌装定量精度;由液位传感器实时检测液位高度,切换灌装流量,提高灌装效率;灌装结束后,上位PC机质量管理系统实时记录灌装重量,自动生成产品ID并打印与帖标。该生产线投产后,明显提高了灌装的定量精度和生产效率,发生质量问题时也可方便溯源。     

三容系统的智能神经网络模糊控制研究

三容系统是一个多输入、多输出、时变、强耦合的非线性实验系统,其液位控制算法的研究有着非常重要的实际意义。鉴于其高度非线性和复杂性,目前还没有很好的控制策略对其实现精确控制。结合模糊控制技术和神经网络技术各自的优点,提出用智能神经网络模糊控制器对其进行控制,实验结果证明了该控制器的可行性,取得了较好的控制效果。     

一种模糊PID控制器在制浆蒸煮过程中的应用

在分析造纸厂纸浆蒸煮过程数学模型的基础上，提出了一种模糊PID控制器。该控制器能够自适应地调节比例、积分和微分作用，使系统具有超调量小、鲁棒性、自适应性强、调节时间短的优点，克服了传统PID控制器的缺点。该控制系统用于某造纸厂4个蒸球的蒸煮控制，取得了良好的控制效果。