MANET网络中一种节约能量的负载平衡路由

节约能量的负载平衡路由(PELBR)协议是针对无线Adhoc网络提出的一种路由协议。PELBR定义了一种称为节点活动度的标准,节点活动度定义了节点的通信负载。在PELBR中,路由发现过程中目标节点从候选路径中寻找负载最小,即路径上活动度之和最小的路径;而节点在传送数据时适当调节能量以保证网络拓扑结构的连接性,同时节约电池能量从而延长节点的工作时间。     

基于CDMA-over-TDMA的多路带宽预留算法

讨论了在进行有QoS保证的路由选择的研究中所遇到的一些问题,并提出了一种新的带宽预留的路由选择算法MBR。MBR算法把路由选择分为两个阶段：路由发现和带宽预留。在路由发现阶段,算法首先寻找多条到达目的节点的路径,然后在带宽预留阶段,对寻找到的路径进行带宽预留,最后由目的节点决定使用哪些路径进行传输。由于MBR算法是采用同时寻找多条路径来进行带宽预留,因此它与其它带宽预留算法相比,具有更高的成功率。     

大兴安岭地区斑岩型钼铜矿地质—地球化学—地球物理异常特征分析

文章通过对大兴安岭地区几个典型斑岩型钼铜矿的地质、地球物理、地球化学特征的分析归纳.初步总结了区内多个典型钼铜矿床的地质—地球物理—地球化学异常特征和找矿标志,以期对区内的找矿预测提供一些可借鉴的资料和认识.     

飞腾处理器网络控制器的驱动设计和实现

随着飞腾处理器性能的提升,原来的网络驱动已经不能满足其需求,急需设计和实现一款针对当前处理器的特性,能最大程度发挥其性能的网络驱动。通过研究飞腾处理器网络控制器相关的硬件原理以及linux下驱动框架的知识,设计和实现飞腾处理器中网络控制器的驱动,并对其进行了优化,使其达到了千兆网卡的使用需求。     

基于视觉感知的海生物吸纳式水下机器人目标捕获控制

针对近海水产养殖环境下海生物目标的机器捕捞,设计了一款海生物吸纳式水下机器人.该水下机器人可以采取手动遥控吸取和视觉伺服控制吸取方式完成对海生物目标的机器捕捞.为了实现基于视觉感知的目标捕获控制,在摄像机平面坐标系上建立了水下机器人和目标之间的运动学关系,并在此基础上提出了自适应递归神经网络控制器.通过设计递归神经网络估计和补偿外界环境干扰,利用S面函数使水下机器人快速到达期望位置并保持稳定,结合递归神经网络和系统动力学模型设计鲁棒函数进一步提高非线性系统在视觉控制中的可靠性和稳定性.最后,在近海自然养殖条件下对海生物进行视觉跟踪控制实验,实现了对海生物目标的主动吸取控制,验证了该控制器的功能.     

二次栅格扫描与三角形质心迭代的定位算法

为了提高无线传感器网络的定位精度,在Grid-Scan算法的基础上提出一种改进的二次栅格扫描定位算法,再利用三角形质心迭代法进一步提升定位精度。首先通过比较未知节点的所有邻居锚节点到该未知节点的信号强度,找到最近邻居锚节点,利用最近邻居锚节点对可再定位的未知节点所在的估计区域进行二次栅格扫描,再利用PIT法则对定位区域进一步缩减,最后对质心三角形质心进行迭代计算得到最终定位点。仿真结果表明,在相同的网络环境下,与传统算法相比,改进算法明显提高了平均相对定位精度。     

浅析网版印刷遭遇的诸多冲击

网版印刷历史悠久,近40年发展迅速,但是随着各种新技术的发展,它正遭遇着诸多挑战。本文对喷墨印刷、柔性版印刷及织物热升华转印等技术对它的冲击进行了介绍,希望网印工业可以积极寻求方法,理性看待挑战,以取得更好的发展。     

谈谈织物热升华转印技术

升华转移印花出现于上世纪30年代，70年代风靡欧洲及美、日诸国，从历史数据来看，其发展历程比较特殊，出乎许多人的意料，既没有像乐观派预测的那样，在织物印花中拥有绝对的市场占有率，也没有如悲观派所说，发展缓慢，甚至停滞不前，衰落下去。但是，热升华转印技术在我国发展迅速，应用领域十分广泛。     

瓦楞纸板"搓衣板"现象的原因及解决方案

在瓦楞纸板实际生产过程中,会出现诸多生产故障,不仅给实际生产带来麻烦,也直接影响着瓦楞纸板的生产质量,常见故障有:搓衣板现象、倒楞、楞损伤、瓦楞压垮、瓦楞翘曲、瓦楞褶皱、瓦楞成形不均匀等,这些故障是由多方面原因造成的.     

浅谈双面印刷机的类型、特点及常见的问题

<正>我们知道,双面印刷是指一次走纸印刷双面(正反两面),完成印件的印刷。双面印刷在整个印刷业务中占有相当大的比重,除了部分招贴画、海报、包装彩盒等产品只需进行单面印刷外,像书刊、报纸等产品正反面都包含有各种图文信息,正反面都要进行印刷。