Dy-O-Ca-Fe体系的热力学研究

计算了用Ｃａ还原Ｄｙ２Ｏ３生成纯金属Ｄｙ和Ｄｙ与Ｆｅ反应生成ＤｙＦｅ２合金时,标准自由能和自由能的变化以及反应平衡时的钙分压,在１０７３、１１２３、１２２３以及１３２３Ｋ的温度下制得了ＤｙＦｅ２合金,用ＸＲＤ和ＥＤＸ鉴定了反应产物的物相。     

一种海洋平台清洗机器人吸附机构研究

针对当前海洋平台导管架人工清洗工作量大、效率低、易造成污染等现状,提出一种海洋平台导管架清洗机器人设计方案。该清洗机器人具有8个自由度,能够沿导管架空间进行攀爬、定位并通过夹持高压水枪对导管架进行清洗。为了保证机器人在静止和工作状态下都能吸附在导管架上以保持平衡,研究并设计一种清洗机器人吸附机构。基于该清洗机器人的构型特征与受力情况,对各种状态下的清洗机器人进行力学分析和理论计算,得出机器人稳定工作的最小吸附条件。利用有限元软件ANSYS Workbench对吸附机构进行静力学仿真实验,实验结果表明:所设计的吸附机构的强度和刚度能满足机器人清洗海洋平台的工作需求。     

WC-镍基自熔合金组合粉的研究与应用

研究了WC-镍基自熔合金组合粉的组成、制造工艺及各项性能。该类组合粉适合于氧乙炔焰及等离子喷焊法施工,喷焊工艺性能良好,其喷焊层具有优异的耐磨性和耐蚀性。指出喷焊层耐磨料磨损性受WC颗粒间距影响。     

镍基钎料粉末的研制及其应用

介绍了镍基钎料的冶炼工艺和雾化制粉方法,着重讨论了合金成分的设计及其钎料的各项性能。     

面向大型机器人冲压线的动作方案评价指标

以大型冲压线中机器人的运动性能与相邻机器人的最小距离为评价指标,提出了面向大型机器人冲压线动作方案的评价指标--利用率和重叠率。利用“时间等分动作匹配”法对一条大型机器人冲压线进行了动作方案设计,并利用所提出的评价指标对动作方案进行了评价。结合所设计的动作方案对该生产线进行运动仿真,以验证评价指标的正确性和简便性。     

锆英石对模拟核素Ce~(4+)的固化能力

为研究锆英石对四价锕系核素的固化能力,利用Ce4+模拟四价锕系核素。以ZrO2、SiO2和CeO2粉体为原料设计了包容量为5%～20%(摩尔分数)的锆英石固化体配方,在1500℃下保温22h进行固化体的制备。利用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、红外光谱仪和激光拉曼探针对所制备固化体的物相、结构及微观形貌进行了分析。研究结果表明:在固化体中虽加入了5%～20%的CeO2,但主物相仍以锆英石物相为主,且均具有较高的结晶度,随着CeO2添加量的增加,固化体的无序程度略显增强。     

大型回转件多模式90/180°翻转机构型综合

采用回转体轴线的单位向量表示工件位姿、螺旋运动描述变姿态翻转运动方法,基于罗德里格斯公式得到了每一步翻转齐次变换矩阵与运动旋量之间的关系;根据翻转工艺要求,提出了回转体工件180°翻转的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类翻转运动模式;针对Ⅰ、Ⅲ类运动模式求解翻转运动旋量、确定运动副,对所得独立运动副进行排列运算、综合得到单模式90°/180°翻转机基本构型13种;引入轴z向移动棱柱副,二次综合得到了单模式90°/180°翻转机整体构型共17种。为解决单模式构型的局限性,将Ⅰ模式基本构型中的~xR_1~xR_2、~xR_1+~xR_2机构分别与Ⅲ模式基本构型中~xR_(1(4))~yR_(2(3))机构进行融合再建,得到5种多模式90°/180°翻转机基本构型,进一步,引入轴z向移动棱柱副,综合得到了多模式90°/180°翻转机的整体构型共68种,形成比较全面、完整的大型翻转机构型库,其中~xR_1~zP_1~xR_2构型已经成功应用于实际生产。为具有自主知识产权的大型翻转机工程设计开发提供理论指导。     

Determination of Sc by Ion-exchanger Colorimetry

１．ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＩｏｎｅｘｃｈａｎｇｅｒｃｏｌｏｒｉｍｅｔｒｙｐｕｔｓｓｅｐａｒａｔｉｏｎ,ｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｉｏｎａｎｄｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎｔｏｏｎｅｓｔｅｐ．Ｉｔｐｒｅｓｅｎｔｓｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｈｉｇｈｅｒｓ...     

中国文化背景下的家电设计

依据社会学原理,对西方工业设计和中国设计学进行研究,结果发现:家电设计的本质是社会文化价值的一种体现,对其从多个层次进行研究对我国的家电设计发展有着重要意义。     

检验认证与电子商务e起来

互联网的诞生对经济领域的影响具有变革性,随之衍生的电子商务建立起不同以往的商业规则,使过去以实体交易为主的传统市场,转变成虚拟状态下以电子技术实现交易,以及与实体交易相互结合的新型市场。前不久,中国本土最具规模的检验认证机构——中国检验认证集团(CCIC)传来消息,旗下的北京公司成功成为淘宝网对其全国运营服务商进行实地验证的官方