3-RRR 3自由度球面并联机构静刚度分析

3自由度球面并联机构是重要的少自由度机构之一,各支链的构件为球面上的弧杆,其刚度计算十分复杂.基于此,采用计算杆件变形的方法,利用小变形叠加原理,推得机构动平台的角位移、球心点线位移与各支链两构件上力的关系.利用机构静力学分析的结果,即支链两构件上的力与动平台上的外力关系,建立机构动平台、球心点位移与外力的关系.进而得到机构的整体柔度、刚度矩阵.采用正交变换方法,得到机构的6个主刚度指标,最大、最小刚度及所在的方向.研究结果表明,机构的主刚度及主方向随着机构运动位姿的变化而变化,远离零点逐渐增大,其中3个主刚度(即扭转刚度)较大,另3个主刚度(线位移刚度)较小,两者差距巨大.研究成果为该机构的工程设计和应用提供了理论基础.     

结点数为2k-4的最小广播图

改进了文献（７）给出了广播函数Ｂ（２＾ｋ－４）（ｋ≥４）的下界，构造了一个ｎ＝２＾ｋ－４的极小广播图，从而得到了Ｂ（２＾ｋ－４）（ｋ≥４）的一上界，并给出了一个ｍｂｇ（２８），该图的边数为４８，达以了Ｂ（２８）的下界值。     

星形图上路径算法的无死锁性

本文对星形图上路径算法的无死锁性问题进行了分析，给出了星形图上的两个无死锁受限条件和一个满足无死锁受限条件的路径算法。     

一种新型六维鼠标在虚拟现实技术中的应用

介绍了一种基于力和力矩控制原理的新型力传感器装置——六维鼠标。它采用并联机构作为机械主体,用新型柔性铰链代替传统的运动铰链连接而成。具有精度高、体积小等优点。在系统分析其工作原理的基础上,给出了基于该六维鼠标的虚拟现实系统的建立方法和并联平台的仿真实例。     

膨润土对溶液中Cu^2＋离子的吸附作用

膨润土对溶液中Ｃｕ＾２＋离子的吸附量随样品中蒙脱石的含量、可交换性阳离子容量以及母液的初始浓度而变化，当母液浓度增加到一定数值后，吸附量达到极限值，不再随母液浓度的增加而变化，膨润土对Ｃｕ＾２＋离子的吸附等温线属Ｉ类吸附等温线，且符合Ｌａｎｇｍｉｕｒ吸附等温方程。     

欧盟EuP指令前期研究工作最新进展

欧盟于2005年7月22日由官方正式颁布EuP(即《制定耗能产品生态设计要求的框架指令》),并要求各成员国最迟在2007年8月11日前将该指令转化为本国的法律法规并加以实施。该指令涉及的产品非常广泛原则上涵盖了除车辆以外的所有投放市场的耗能产品     

新型PRRR+PURU+S球面并联人形机器人踝关节机构静刚度性能分析

提出了一种新型PRRR+PURU+S球面并联人形机器人踝关节机构,对该8次超静定机构进行了静刚度分析。首先基于各构件的弹性变形,利用小变形叠加原理,推导出机构动平台角位移、球心点线位移与各作用力的解析关系式;然后利用该机构静力学分析的结果,即各构件上的力与机构外载荷的关系方程,建立机构外载荷与机构动平台角位移、球心点线位移的解析关系,进而得到机构的静刚度矩阵;最后采用正交变换方法,得到机构的6个主刚度及其所在方向。研究结果表明,与UP+R踝关节机构相比,新型踝关节机构的角位移刚度、线位移刚度均有增大,其中线位移刚度大幅增大,基本实现刚度均衡。     

车载雷达大高度重载举升机构创新设计

针对大举升高度、大载荷、10级风的环境下可靠稳定工作的雷达举升机构设计任务,为了解决伸缩机构的车载收纳、机构刚度与雷达定位精度核心技术问题,提出并创新设计了一款25 m车载雷达举升机构集成系统。采用模块化设计思路,将举升机构分为三个模块,即伸缩举升传动机构、移动副间隙消除机构与阵面摆角实时补偿机构,并完成了结构设计与三维建模工作,为工程设计提供了理论支撑。     

美国MQI公司在天津建厂

美国MQI公司一直生产销售商品名为“MQP”的粘结钕铁硼磁粉。预定从2000年4月1日开始将用更准确的测定方法修正磁粉的磁学性能值,并全部以新的商品名“Neo Energy”销售。该公司在天津市武清开发区建设的钕铁硼磁粉厂将于2000年第二季度投产。今后该厂将成为向日本等亚洲市场供应磁体原料的基地。 由于有的用户曾提出他们所测的磁粉性     

一种基于邻居信息的最大派系过滤算法

最大派系问题(Maximal Clique Problem, MCP)是组合优化中经典而重要的问题之一,在信息抽取、信号传输、计算机视觉、社会网络及生物信息学等众多领域有着重要的应用。学者们根据不同的思想策略,提出了许多方法求解最大派系问题,如分支定界、遗传算法、模拟退火、交又嫡及DNA方法等。现根据派系的部居信息提出一种基于派系邻接顶点和邻接边的派系过滤算法。算法从一个已知派系(初始为一个单独顶点)出发,每次考察派系的部接顶点,并以派系的邻接边为基础,扩展已有派系而得到更大的派系。用两个大规模的科学家合作网络对提出的算法进行了分析,并讨论了大规模社会网络中的派系分布情况。实验表明,提出的算法可有效地抽取网络中的最大派系。