0Cr18Ni18Si2RE不锈钢及稀土对其耐蚀性能的影响

一、前言使奥氏体不锈钢产生应力腐蚀开裂(以下略称SCC.)的介质很多,如水蒸汽、冷凝水、冷却水、各种有机和无机氯化物、有机酸、无机酸、碱和盐的水溶液等。这些介质在工业生产中经常遇到,因而工业中因     

提高大型滚齿机加工效率及扩大其应用范围的探讨

本文介绍了在普通滚齿机上用组合铣刀进行大模数齿轮齿槽开荒的原理及在大型滚齿机上加工大直径内齿轮的试验研究。为提高大型滚齿机的加工效率及扩大其应用范围开辟了一条既经济又实用的途径。     

在Y3180E型滚齿机上安装插齿装置的研究

在Ｙ３１８０Ｅ型滚齿机上安装插齿装置的研究东北重型机械学院周玉林，刘喜平，孙玉鑫第一重型机器厂王平一、引言通常塔形齿轮、扇形齿轮、内齿轮均在插齿机上加工、但由于插齿效率低，相当多数的工厂不配置插齿机而配置滚齿机。因此若能在现有滚齿机上通过增加某种装置...     

稀土对Al—Si—Cu合金组织和性能的影响

在Al-12Si-2Cu合金中加入0.10～0.25wt%混合稀土金属,对合金的重力铸造试样和压力铸造试样进行了机械性能和金相组织检验,并测定了液态合金的流动性和凝固过程中的热裂应力。试验结果表明:此合金中加入0.10～O.25wt%的混合稀土金属,则可使金相组织中优先析出初生α-Al,使共晶Si相由长针状变短棒状或颗粒状,因而可改善合金的强度、明显提高延伸率;同时显著提高Al-12Si-2Cu合金的热裂应力。     

3-RRR+(S-P)人形机器人仿生肩关节主参数设计及其工作空间分析

通过实验测量得到人体肩关节的运动空间。依据结构仿生原则,对比人体肱骨结构参数,将3-RRR+(S-P)人形机器人仿生肩关节的输出偏置角定为45°,并通过坐标变换得到其安全工作空间。依据空间一致性原则,对比人体肩关节的运动空间,确定仿生肩关节定平台在“人体”中的安装位姿角,使仿生肩关节相对于“人体”的安全工作空间与人体肩关节运动空间的中心位置（对称轴线）重合,从而设计完成3-RRR+(S-P)人形机器人仿生肩关节。最后,建立3-RRR+(S-P)人形机器人仿生肩关节与人体肩关节的空间映射关系。     

膨润土活化工艺改进再探

通过对膨润土生产活性白土传统工艺特点的分析,阐明了对其进行改进的必要性,提出了目前在选矿、化工、环保等领域广泛使用的高效先进设备和工艺引入活性白土生产中的可行性及具体措施。     

机内燃气微漏对燃气热水器性能影响的研究

根据理论分析和试验验证,机内燃气微漏是家用恒温燃气热水器事故的重要原因。在机内燃气微漏热水器性能试验的基础上,对机内燃气微漏产生的根源、燃烧机理及特性、对热水器性能的影响、产生的危害、控制与预防进行了多角度的研究。     

Ca-Dy2O3-Fe体系反应的动力学研究

分析了Ｃａ－Ｄｙ２Ｏ３－Ｆｅ体系高温还原－扩散制备ＤｙＦｅ２热力学可能性,应用收缩核模型确定扩散是该体系反应的控制步骤,并进行了ＸＲＤ,ＥＤＸ与ＳＥＭ分析,得知在高温下可用Ｃａ还原Ｄｙ２Ｏ３生成Ｄｙ,Ｄｙ向Ｆｅ中扩散生成ＤｙＦｅ２,同时求得ＤｙＦｅ２的表观活化能为２１０ｋＪ／ｍｏｌ。     

Dy-O-Ca-Fe体系的热力学研究

计算了用Ｃａ还原Ｄｙ２Ｏ３生成纯金属Ｄｙ和Ｄｙ与Ｆｅ反应生成ＤｙＦｅ２合金时,标准自由能和自由能的变化以及反应平衡时的钙分压,在１０７３、１１２３、１２２３以及１３２３Ｋ的温度下制得了ＤｙＦｅ２合金,用ＸＲＤ和ＥＤＸ鉴定了反应产物的物相。     

一种海洋平台清洗机器人吸附机构研究

针对当前海洋平台导管架人工清洗工作量大、效率低、易造成污染等现状,提出一种海洋平台导管架清洗机器人设计方案。该清洗机器人具有8个自由度,能够沿导管架空间进行攀爬、定位并通过夹持高压水枪对导管架进行清洗。为了保证机器人在静止和工作状态下都能吸附在导管架上以保持平衡,研究并设计一种清洗机器人吸附机构。基于该清洗机器人的构型特征与受力情况,对各种状态下的清洗机器人进行力学分析和理论计算,得出机器人稳定工作的最小吸附条件。利用有限元软件ANSYS Workbench对吸附机构进行静力学仿真实验,实验结果表明:所设计的吸附机构的强度和刚度能满足机器人清洗海洋平台的工作需求。