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31.
光纤是光纤陀螺的核心器件之一。光纤的性能参数直接决定光纤陀螺的性能。常规硅芯光纤制造工艺比较成熟,但受限于物理条件,"克尔效应"、"瑞利背向散射效应"、"法拉第效应"和"舒珀效应"影响比较大。近年来,基于光子带隙效应的导光机制与传输特性制成的在空气中传输光线的空芯光子带隙光纤逐渐应用在光纤陀螺制造中。介绍空芯光子带隙光纤的性能特点,尤其是相比常规硅芯光纤的优势;空芯光子带隙光纤的技术发展潜力;展望其在光纤陀螺中的应用前景。  相似文献   
32.
简要介绍了Socket编程原理和TCP/IP协议编程的优点,讨论了DOS平台下的一个网络编程库DSOCK的结构、设置和使用方法,同时给出了DOS平台下的一个具体的C实现例程,从而阐明了利用DSOCK在DOS平台下实现TCP/IP网卡通讯的过程,体现DSOCK在网络编程上的独特优势。  相似文献   
33.
基于新息自适应卡尔曼滤波的加速度计信号降噪   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对加速度计信号降噪中精度有限、噪声统计规律不能完全确定等实际问题,提出了一种新的自适应卡尔曼滤波算法.利用新息自适应估计出了系统噪声和量测噪声的协方差阵,采用不同滑动窗口宽度设计了一组并行滤波器,通过加权优化获得了一个综合白适应滤波器,从而使该降噪方法不仅具有噪声白适应估计能力,而且对新息方差估计所需的滑动窗口宽度的选取进行了优化.理论上推导了该降噪算法的基本过程,并进行了加速度计实测数据降噪试验.试验结果表明,该降噪方法能获得较好的滤波效果,降噪后加速度计信号的噪声方差强度减少了5个数量级.  相似文献   
34.
针对一类受迫振荡混沌系统,提出了一种普遍适用的自适应控制方法,给出了自适应控制器及参数自适应律的设计方法.基于Lyapunov稳定性理论,证明了系统的稳定性.仿真实验表明,本文所提方法避免了混沌系统中除受迫振荡项外的不确定参数的影响,实现了一类混沌系统的有效控制及受迫振荡项参数的准确辨识,方法具有良好的可实现性和工程应用价值.  相似文献   
35.
利用GPS辅助INS的系统已在各种应用领域崭露头角,这些新的应用领域将驱动市场对极低成本惯性传感器的大量需求。在回顾惯性传感技术的发展历程、研究热点、应用领域的基础上,讨论和展望了光纤陀螺仪、微机械陀螺仪和加速度计,以及微型光学传感器技术近期和远期的发展趋势。  相似文献   
36.
采用加速度计取代陀螺仪作为惯性测量元件构建的无陀螺惯导系统(GF-INS),具有成本低、体积小、机动性能好等优点,已成为近年来惯性技术应用领域的研究热点。文中从理论上分析研究了GF-INS加速度计的输出方程,提出了基于统一方程的GF-INS解算的一般过程,并进行了理论推导。研究表明,不同加速度计配置方案只是选取了不同的参数,解算本质是一致的。结合国内外相关研究成果,对GF-INS的研究与发展提出了若干建议。  相似文献   
37.
根据大型水面目标防御作战的军事需求,提出了饱和攻击的战术及对所需导弹的战术技术需求,从制导精度、目标俘获难易、打击效果等方面进行了分析研究。对所需主要制导技术进行了讨论,并分析了导弹结构变化带来的一系列影响。阐述了造价降低产生的一系列积极变化,尤其是能够带来的巨大军事经济效益。  相似文献   
38.
液体粘性调速离合器电液比例控制系统仿真分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
建立了液体粘性调速离合器电液比例控制系统的数学模型 ,并在此基础上引入PID调节器对系统进行调速性能改进。应用MATLAB仿真工具对系统数学模型进行数字仿真 ,结果表明系统所建数学模型合理正确 ,将常规控制系统与带PID调节器的控制系统响应曲线进行了比较 ,指出当系统采用PID调节器时 ,系统响应快、超调量小 (可以消除 ) ,系统能获得更加满意的响应特性 ,为液体粘性调速离合器合理推广应用提供了更加详实的理论依据。  相似文献   
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