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党的“十八大”后,中央政治局颁布的改进工作作风,密切联系群众的八项规定.随后省、州市先后出台了贯彻实施办法.结合当前新闻宣传工作的现状,面对新的、更加明确的要求,文章认为,目前我国新闻宣传工作中仍然普遍存在的主要问题是主观主义、形式主义以及“八股文”现象.而要解决这些问题关键要在新闻宣传工作中就是解放思想,实事求是;以人为本,科学发展;用好三贴近和走转改两大法宝. 相似文献
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结合多年基层工作经验,以及对近年来的一些重大突发事件的新闻报道的研究,文章对州市级电视台做好对当地发生的重大突发事件新闻报道的优势和劣势做了总结式的思考.文章认为州市级电视台应对就近发生的突发事件时优势明显,只要能完善机制、制定预案、提升人员综合素质,在就能够在这类报道中发挥不可替代的作用. 相似文献
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采摘机器人机械臂的控制与联合仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
采摘机器人属于非结构环境下作业的特种机器人,果实的采摘易受环境变化的影响,机械臂的控制直接决定采摘机器人的作业效果.根据番茄的特点及其植株的生长分布,设计了具有平行结构关节的四自由度机械臂,实现了对机械臂各个关节的控制.使用ADAMS/Controls与MATLAB/simulink进行联合仿真,根据仿真结果,不断调节控制参数,实现了机械臂的运动规划和性能指标的优化. 相似文献
58.
基于DDR2 SDRAM的高速大容量异步FIFO的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
为了解决高速实时系统中海量数据的缓存问题,提出了一种基于DDR2 SDRAM的高速大容量异步FIFO设计方案.首先介绍了DDR2 SDRAM控制器和片上FIFO的原理与实现方法,基于DDR2 SDRAM的高带宽和分时复用技术设计了FIFO控制器的工作机制,最后深入分析了FIFO控制器各部分的工作原理并对其进行了实验.经过测试,基于DDR2 SDRAM的FIFO实现了最高475 MHz的总线速率,8~256位的总线位宽,2GB最大数据容量.该FIFO可以解决高速海量数据缓存的问题,在工程应用中有显著的参考价值. 相似文献
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A polypyrrole-modified glassy carbon electrode (PPy/GC electrode) was prepared and its electrocatalytic behavior towards naphthoquinone in the presence of acid was characterized by linear sweep voltammetry (LSV). A well-defined new reduction peak appeared at a more positive potential than the original reduction peak. The new reduction peak current was linearly related to the acid value (AV) of oil. Based on it, a rapid electrochemical method for determining AV of transformer oil was developed using PPy/GC electrode. A working curve was obtained in the AV range of 0.01 to 0.40 mg(KOH).g^-1, with a sensitivity of 39.42 μA0.5/(mg(KOH).g-l) and the detection limit of 0.0014 mg(KOH).g^-1 (signal-to-noise ratio is 3, standard deviation is 2.247%). Moreover, the proposed method has been successfully applied to AV determination of several transformer oil samples with advantages of rapidness, high sensitivity and accuracy compared to the conventional method. 相似文献
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