橡胶混凝土上浮试验研究

通过进行橡胶净浆试验,砂浆试验,橡胶集料混凝土三部分试验,利用Image-pro plus软件得到橡胶颗粒沿高度分布图,研究橡胶在各试件的上浮情况.试验结果表明:三种试验中浆体的流动度以及颗粒粒径是影响橡胶集料上浮的主要因素.净浆试验表明橡胶集料上浮情况与水灰比成正比关系,砂浆试验表明砂等细集料的掺入对橡胶集料上浮情况起抑制作用.混凝土试验表明坍落度不宜大于15 cm,振捣时间宜于5～15 s,当坍落度小于15 cm时,50目橡胶颗粒在混凝土中分布更均匀,当坍落度大于15 cm,20目与50目橡胶颗粒都上浮非常严重,并出现分层离析现象.     

煤巷炮掘过程围岩应力场演化规律的数值研究

煤巷掘进工作面爆破落煤的围岩应力演化是一个复杂的过程。将爆炸引起的冲击波简化为一脉冲分布载荷,以煤矿现场实际条件为基础建立数值研究模型,采用离散元数值模拟软件3DEC的动力学模块对围岩在放炮冲击作用下的动力响应进行了数值模拟,分析了掘进工作面前方煤体的垂直应力与水平应力演化规律。研究表明,在爆破瞬间,工作面前方煤体应力迅速增加,在向前方传播的过程中应力衰减较为迅速,应力的剧烈扰动容易导致煤体失稳而发生动力灾害。     

径向基神经网络在水轮发电机组故障诊断中的应用

轴心轨迹是诊断水轮发电机组运行状态的一个重要征兆。以不变矩为图形特征量，运用径向基神经网络对发电机故障状态的轴心轨迹图形进行辨识，是一种简单、有效的故障诊断方法。文中从原理上阐述了这种方法的可行性，并通过仿真试验证明径向基神经网络比BP神经网络有更高的学习效率和更好的诊断精度。     

智能助老服务机器人开闭环控制

针对助老服务机器人在服务以及娱乐老人任务中的重要性,介绍一种智能助老服务机器人.简要介绍智能助老服务机器人的总体结构设计,开、闭环控制系统的结构以及性能特点,详细研究以 PID算法为核心的闭环控制,通过仿真设计P, I, D参数,使智能助老服务机器人能够得到精确控制.并以该机器人为实验对象,进行多次实验对比.实验结果表明:智能助老服务机器人的 PID闭环控制系统能保证机器人在复杂环境下工作的精确性,广泛应用于外界环境复杂、对精度要求较高的场合,其助老服务明显优于开环控制系统.     

煤矿用电磁铁结构改进及仿真研究

目前煤矿用电磁铁多为带导向筒的,在控制电压12 V情况下启动电流为120 mA;结构复杂;启动电流大,在阀芯吸合后需要持续通电维持吸合状态,功耗大。针对上述问题,经过结构改进优化,研发一种单线圈永磁式自锁电磁铁,省去原电磁铁结构中的导向筒部分。仿真计算表明：在12 V控制电压下,电磁铁启动电流为81.5 mA,阀芯吸合后由永磁力保持吸合状态,不需给电磁铁持续通电,实现结构简单和低功耗要求。     

二极铁磁场一阶和二阶梯度指数修正

本文采用表面修正线圈对二极铁磁场一阶（α线圈）和二阶（β线圈）指数进行修正。当分别通电流I=3A时,α=0.052、β=0.27。实验结果与理论设计符合得很好,α值相差约1%,β值相差约2%。     

CP-DMC型托辊管体的模压工艺

托辊是带式输送机的关键部件,宜性能已成为带式输送机技术研究的焦点之一。由于种种原因,目前托辊的使用寿命和运行阻力系数等指标普遍低于国家标准,托辊过早失效的现象十分普遍。据调查．我国煤矿使用的托辊中,有的使用寿命仅几百小时,远远低于国家标准规定的20000h的使用寿命。每年由于托辊过早失效给企业造成极大的浪费。目前使用的输送机托辊绝大多数为钢托辊,其管体由无缝钢管或焊缝钢管直接加工而成,其轴承座为铸铁的或冲压的。由于管体及轴承座的精度难以控制在托辊要求的精度范围内,因此托辊的实际工作条件比设计的要差很多…     

基于用户延迟感知的移动边缘服务器放置方法

物联网和5G网络的快速发展产生了大量数据,通过将计算任务从移动设备卸载到具有足够计算资源的边缘服务器上,可有效减少网络拥塞和数据传播延迟等问题.边缘服务器放置是任务卸载的核心,高效的边缘服务器放置方法能有效满足移动用户访问低时延、高带宽等需求.为此,文中以最小化访问延迟和最小化负载差异为优化目标,建立边缘服务器放置优化...     

齿轮泵的发展趋势

综合分析了国内外关于齿轮泵的研究现状,介绍了平衡式复合齿轮泵的工作原理及其研究进展,指出了齿轮泵的发展方向     

烟草砂培漂浮育苗技术的研发与规程

2005-2006年对砂培替代基质的漂浮育苗技术进行系统研究,开发出砂体作为介质的烟草砂培漂浮育苗操作技术,培育出优于现行漂浮育苗的砂培烟苗.经过生产验证,形成成熟、实用的烟草砂培漂浮育苗技术规程.