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利用有限元软件ABAQUS来建模分析海底埋设管道在疏松、中等密度和致密砂土中不同埋深比下,管道竖向抬升时土抗力随位移的变化。分析结果表明,砂土的竖向土抗力随埋深比增加而增大,竖向土抗力达峰值时管道的竖向抬升位移也随之增大,砂土越密实最大竖向土抗力越大;当埋深比为2、3、4时,土体表面有明显的隆起现象;达到最大竖向土抗力时管道的竖向位移随着埋深增加而增大。分析结果与试验结果和理论结果相符,验证了有限元分析计算的可行性。最后指出,研究管道隆起屈曲过程中竖向土抗力的发挥过程和变化规律具有实际的工程意义。 相似文献
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针对当下视觉人机交互应用中所面临的识别过程复杂,交互效率低等一系列问题,提出了一种基于人体构造的姿态识别算法。利用该算法和软硬协同的设计思想,在FPGA平台上实现了一套运用视觉感知进行交互的机器人控制系统。图像采集模块获取双摄像头的画面,图像预处理模块完成降噪和冗余帧的去除,关节识别模块实现对人体皮肤和关节处颜色标记的检测;得到的关节位置信息送入软核,运用空间向量模型识别出肢体动作。最终将识别结果编码后通过蓝牙传输给远端机器人。实际测试表明,该算法能快速准确地识别出绝大部分基本的肢体动作,机器人能实时跟随人体简单运动。 相似文献
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卫星云图能从多角度展示各类云系特征及其演变过程,实现基于内容的云图检索在天气实况监测、气候研究等方面具有重要意义。为了优化云图的组合特征,增强其组合特征的泛化能力,本文提出一种结合稀疏表示和子空间投影的特征优化方法。首先分别提取云图的颜色、纹理以及形状三种特征,并对其组合特征进行转换分块;然后对每一块的特征进行稀疏表示,根据不同原子的方差来分组特征,得到显著特征和非显著特征;最后由分组特征的能量来计算得到子空间投影矩阵,将初始的组合特征在投影矩阵上进行投影,得到优化后的云图特征。实验结果表明,本文优化云图特征的方法在查准率、查全率上均优于常用的降维方法和云图检索技术,对组合特征具有较强的优化能力,在实时检索过程中时间复杂度低,是一种全新的检索方法。 相似文献
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针对当前许多图 像检索方法的检索精度不理想的问题,本文为增强图像特征的表达能力,通过统计图像的颜 色矩、多尺度分块 局部二值模式、灰度共生矩阵、尺度不变特征变换以及空间位置信息,提取5类能从不同角 度表征图像本 质特性的特征,并根据图像库中各训练图像的类别信息,以此5类特征构造5个稀疏表示分类 器,同时引 入决策融合思想,根据每个子分类器的分类性能,通过一个自适应迭代运算过程确定各子分 类器的融合权 值,以刻画不同类别特征的图像表达能力,并据此构造距离修正因子对不同特征所描述的图 像间距离进行 修正,从而得到综合各类特征表达能力的图像间的修正距离,实现图像的相似性评价,获得 检索结果。实 验结果表明,基于Corel-1000图像库,本文提出的方法平均查准率 为82.1%,比现有的方法平均提升10个百分点 ,而且鲁棒性更强。 相似文献
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