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31.
一种基于视觉的仿生机器鱼实时避障综合方法
总被引:1,自引:0,他引:1
陈尔奎
喻俊志
王硕
谭民
《控制与决策》
2004,19(4):452-454
提出了一种基于视觉的仿生机器鱼实时避障综合方法,该方法基于HIS颜色模型,利用MMX指令和SSE指令,采用并行处理算法实现图像的快速处理;然后,基于栅格法建立环境模型,利用势场法获得优化路径规划策略,在此基础上,采用模糊方法对机器鱼的运动方向进行控制,利用速度分布函数对机器鱼的运动速度进行控制,实验结果表明了所提方法的有效性和可达性。
相似文献
32.
高地隙喷雾机侧倾稳定性动力学仿真与分析
王麒淦
冯静安
丁凯
喻俊志
《机械设计与制造》
2021,(5):29-33
针对高地隙喷雾机作业时易受到路面激励发生侧倾失稳问题,建立ADAMS喷雾机虚拟样机仿真模型,并基于谐波叠加法建立三维纵向斜坡随机路面模型.采用田口实验设计方法,以E、F等级纵向斜坡随机路面为噪声因子,选择喷雾机作业车速、药箱充液比和路面坡度为控制因子,设计了三因素三水平田口仿真实验方案,同时利用流体仿真软件Fluent...
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