一种新型医用微型机器人的驱动研究

提出了一种新型可进入人体内腔和血管的医用微型机器人,理论分析研究了各参数对该机器人轴向牵引力和最小粘液膜厚度的影响,从而为该机器人在内腔和血管中快速地悬浮式运行创造条件.     

螺旋机器人的结构参数对人体肠道壁损伤影响的优化研究

设计了一种无损伤螺旋式医用微型机器人,建立了机器人运行时肠道黏液的动力学控制方程,运用计算流体力学方法数值分析了机体正转和反转两种情况下,不同机器人结构参数(倾角α、槽面宽度与螺距之比β1、槽底宽度与螺距之比β2、槽深与半径间隙之比γ、螺旋角Φ和螺纹线数n)与肠道壁所受压力的关系,得到了最优的机器人结构参数值。     

探索创新教育模式 提高学生综合素质

研究"教学型"本科院校"应用型"人才培养的创新教育问题,提出了与"研究型"大学及"技能型"学院进行"错位竞争"的创新教育策略.经过理论研究与改革实践,构建了基于"产学研"相结合的创新教育平台,初步形成了具有一定特色的创新教育教学新模式,并取得了良好的效果.     

JSS35型机器人过载保护油路的改进

在分析现有JSS35型机器人液压系统的基础上，设计出新的液压系统回路，用1个安全阀取代原有液压系统回路中的6个安全阀，极大限度地减少了安全阀数量。简要介绍了JSS35型机器人液压系统新回路的来源、组成、原理和特点。     

新型二工进调速阀及其PLC控制

在已有液压回路的基础上，提出了一种新的、用于实现动力滑台运动的二工进调速阀的二工进速度换接回路，给出了其组成图和工作原理。采用FX2N-32MR型PLC设计了其控制系统，得出了新回路及其控制系统的特点。同时，以YT4543型典型液压系统为例，介绍了新回路的应用。     

基于CAN总线的船舶油舱分布式液位实时监测系统设计

文中根据远洋船舶油舱分布的具体特点，提出了基于CAN总线的油舱液位监测系统实施方案，该方案综合应用了PC机、单片机及CAN总线的优点，在较低成本下实现了对各个船舱油舱液位的实时测量与监控，并且系统具有较高的可靠性和可维护性。介绍了系统工作原理、拓扑结构及软硬件实现。     

一种逆变TIG焊机接触引弧电路的设计

介绍了一种用于逆变焊机的小电流接触引弧电路,分析了该电路的工作原理,给出了该电路的数学模型及引弧试验结果。     

雷诺数的温度特性

在分析液体的粘度温度特性的基础上,提出了液流的雷诺数也随温度的变化而变化的观点,并对其变化规律进行了推导和阐述.     

润滑对几种主要的齿轮传动失效形式的影响

本文就润滑对几种主要的齿轮传动失效形式的影响进行了阐述,并针对各种失效,就齿轮传动润滑时应注意的问题作了说明。     

对JSS35型机器人液压系统的改进

在分析现有JSS35型机器人液压系统的基础上,提出了一种新回路.在新回路中只用了3个安全阀取代了已有回路中的6个安全阀.文中简要介绍了JSS35型机器人液压系统新回路的来源、组成、原理和特点.