逆向求解整周模糊度的姿态测量方法

导航卫星载体姿态测量是航空、航天、航海和陆地导航中的关键问题。该文提出了一种逆向求解整周模糊度的载体姿态测量方法。基于相位双差观测方程构造适应度函数,采用进化算法搜索得到基线的初始姿态角,并由此求解出双差整周模糊度N,此后基于N实时计算基线姿态。该方法避开了直接搜索整周模糊度,可实现性好,同时又可以保证姿态解算的效率和稳定性。实验结果表明该方法不仅具有很高的测姿精度,而且在动态条件下具有良好的稳定性和动态性能。     

正交优化超声辅助双水相法粗提雪菊色素

研究超声辅助正丙醇(NPA)/(NH4)2SO4双水相技术对雪菊色素的粗提工艺。以(NH4)2SO4质量分数、NPA质量分数、雪菊粉末用量、超声温度、时间及p H为考察因子,以总黄酮为指标,选择差示分光光度法测定粗提物中色素含量,并以单因素试验为基础设计正交试验优化提取工艺,发现雪菊色素主要集中于上相。在最佳水平,建立20.0 g ATPS,(NH4)2SO4质量分数29%、NPA质量分数23%,雪菊粉末用量0.08 g,调pH3,温度60℃下超声提取60 min;雪菊色素得率240.1469 mg/g,RSD为4.414%。与传统提取法相比,超声辅助NPA/(NH4)2SO4双水相粗提雪菊色素时间短、温度低、效率较高,可以实现雪菊色素粗提物的提取分离,且差示分光光度法用于雪菊色素的检测可信度较高,为雪菊色素粗提工艺提供一种新途径。     

刚性驱动水下传感器节点自组织布置

水下传感器网络可用于海洋资源勘测、污染监测和战术监视等领域,已成为无线传感器网络的研究热点.在开放式动态的水下环境中传感器节点如何自主调整部署位置以达到高的网络覆盖度和连通性,从而保证最优的监测质量是一个关键问题.该文引入刚性理论,定义了节点域的“刚性-覆盖值”作为水下传感器节点所处位置的评价指标,并基于此设计了刚性驱动的节点移动策略,从而构建了完整的节点自组织布置方法.理论分析和仿真实验结果表明该水下传感器节点自组织布置方法可以使网络演化出优良的覆盖度和连通性,并且具有分布式可实现、收敛速度快、鲁棒性强的优点.     

A Monte Carlo Enhanced PSO Algorithm for Optimal QoM in Multi-Channel Wireless Networks

In wireless monitoring networks, wireless sniffers are distributed in a region to monitor the activities of users. It can be used for fault diagnosis, resource management and critical path analysis. Due to hardware limitations, wireless sniffers typically can only collect information on one channel at a time. Therefore, it is a key topic to optimize the channel selection for sniffers to maximize the information collected, so as to maximize the quality of monitoring (QoM) of the network. In this paper, a particle swarm optimization (PSO)-based solution is proposed to achieve the optimal channel selection. A2D mapping particle coding and its moving scheme are devised. Monte Carlo method is incorporated to revise the solution and significantly improve the convergence of the algorithm. The extensive simulations demonstrate that the Monte Carlo enhanced PSO (MC-PSO) algorithm outperforms the related algorithms evidently with higher monitoring quality, lower computation complexity, and faster convergence. The practical experiment also shows the feasibility of this algorithm.     

BDI模型视觉监控智能体的研究

分布式智能视觉监控系统的摄像机一般分布在不同区域内,大部分监视功能要在摄像机端实现,将Agent理论与智能摄像机相结合,构造出一种软、硬件一体化的,专门用于视觉监控的实例智能体,该智能体具有自主推理决策及运动目标跟踪等能力.着重研究了视觉监控智能体的体系结构、BDI模型,提出一种基于历史案例的推理决策机制,并在智能摄像机上予以实现.实验结果表明,视觉监控智能体具有自主跟踪多运动目标的能力,为构建分布式智能视觉监控系统奠定了基础.     

一种求解单任务Agent联盟生成的近似算法

联盟是多Agent之间一种重要的合作方法,如何生成面向某个任务的最优联盟是一个复杂的组合优化问题。本问题的特点是：包含较少Agent的联盟要优于包含较多Agent的联盟。根据此特点提出一种近似算法,比较实验结果表明本算法快速、有效。     

榅桲果醋的制备工艺优化及风味成分分析

果醋是一种具有独特口感和风味的发酵型饮料或调味品。该研究以新鲜喀什榅桲为原料，采用液态发酵法，通过单因素试验和正交试验优化制备工艺，使用顶空固相微萃取联合气相色谱-质谱法(HS-SPME-GC-MS)测定果醋的挥发性风味成分。结果表明，榅桲果醋发酵的最佳工艺条件为醋酸菌接种量1.0%、初始酒精度8.0%、发酵温度34℃,此时果醋总酸含量为4.05 g/dL,感官评分为89.87分，颜色呈亮黄色，澄清，酸甜爽口。榅桲果醋中共鉴定出33种挥发性风味成分，其中醇类6种、酚类3种、酮类2种、醛类3种、酸类5种、酯类11种和其他类3种，酯类和醇类相对含量较高，赋予榅桲果醋独特的风味。该研究结果为新型果醋风味饮品的研发提供了参考。     

“工程伦理”课程案例式教学及课程思政融入路径探讨

作为工程类专业硕士必修课程,“工程伦理”课程教学的有效开展对塑造工程类学生创新意识、家国情怀和使命担当具有重要作用。教学过程中采用与专业紧密结合的典型教学案例对于提升学生的专业认知成效显著,与案例式教学密切结合的课程思政建设进一步明晰和延伸“工程伦理”课程的中的价值导向。工程类科技人才在培养过程中需要突出教学内容的实践性,有效融合课程思政内容的“工程伦理”教学是培养工程科技人才职业精神、环境意识、工匠精神等高素质人才内在素养的重要环节。文章就课程层面涉及的案例式教学及课程思政融入路径进行了探讨。     

基于隐性教育理论“食品化学”课程思政与工程伦理融合实践

各类课程与思政课形成协同效应是面向第二个百年奋斗目标的育人新格局。“食品化学”是为食品科学发展提供理论和思维工具的一门综合性学科。运用隐性教学“隐显结合,及时显化”的方式将思政引入“食品化学”课堂,实现该门课程与思政教育的有机融合。后期应充分挖掘课程的隐形教育元素,凸显课程思政价值,实现同向同行,彰显“食品化学”课程思政的教学价值,实现立德树人的人才培养目标。