虚拟机技术在网络实验室中的应用

分析了目前网络实验室存在的问题,并探讨了在网络实验室中如何引入虚拟机来解决这些问题。     

ACELP算法的DSP全汇编实现

ETSI发布的全数字集群系统TETRA是一种先进的移动通信系统。阐释并优化TETRA中的ACELP语音编码算法是应用领域中的重点。为了能在TI DSP上实时实现ACELP,算法采用全汇编实现,着重研究了ACELP算法的汇编化和关键内容的实现并优化。最后达到了出色的性能和实验结果。     

国外生丝检验方法综述

介绍、分析了国外生丝检验方法,认为我国要开拓国际市场,应在生丝均匀度及疵点测量上采取积极的措施,形成客观的测量体系,要重视并抓紧电子检验的研究。     

细粒度RBAC方法在Web信息系统中的研究与应用

目前RBAC在基于Web的信息系统中的应用越来越广泛,在经典的RBAC模型的基础上,提出了一种基于RBAC的细粒度权限管理方法。通过树型的资源结构,不仅细粒度权限管理方法得到了验证,也改善了系统的可操作性和访问的高效性。在焦化管控一体化系统中,已经取得了良好的应用效果。     

高吸收调制下掺铥锁模光纤激光器的数值研究

为了验证饱和吸收体参量对被动锁模掺铥光纤激光器的输出特性的影响,基于耦合Ginzburg-Landau方程进行了数值研究,阐明了掺铥锁模光纤激光器在高调制深度饱和吸收体调制下的时域和频域特性。结果表明,优化选择的高调制深度可饱和吸收体可以有效缩短脉宽,减小时间带宽积。此研究结果对发展稳定、超快中红外超快激光具有指导意义。     

多机械臂多钻机协作的煤矿巷道钻锚机器人关键技术

针对煤矿巷道掘进智能化进程中存在的“掘快支慢”难题,总结分析了国内外快速掘进钻锚技术和装备以及类似多任务多机械臂控制技术的研究现状,指出研发具有多机械臂多钻机协作的煤矿巷道钻锚机器人是破解永久支护难题的重要发展方向。提出了多机械臂多钻机协作的钻锚机器人基本方案,凝练了影响钻锚机器人性能的“有限时空多机械臂与多钻机布局优化、面向装卸任务的机械臂姿态控制、复杂受限空间机械臂最优轨迹规划和多机械臂多钻机智能协同控制”四大关键技术,并给出了解决思路和方法。针对在有限时空约束下钻锚机器人结构布局优化问题,构建了钻锚机器人配置优化模型,提出了时空最优的钻锚机器人多机械臂与多钻机结构布局方案,旨在提高钻锚效率的同时获得最优空间布局;针对机械臂与钻机协同位姿控制问题,提出了基于机器视觉和强化学习的机械臂抓取与布放控制方法,旨在提高机械臂末端位姿控制精度,实现精准装卸物料作业;针对复杂受限空间机械臂最优轨迹规划问题,建立了机械臂多目标轨迹优化模型,提出了基于随机采样与包围盒相结合的机械臂防碰撞轨迹优化方法,旨在保证机械臂在搬运过程中安全、可靠、高效运行;针对钻锚机器人多机械臂与多钻机并行协同控制问题,构...